T/JSSAE 018-2025 智能网联汽车一体化网关 云云通讯系统数据交互规范
资料介绍
ICS 43.020 CCS T 04
团 体 标 准
T/JSSAE 018—2025
智能网联汽车一体化网关 云云通讯系统
数据交互规范
Integrated gateway of intelligent connected vehicles—
cloud-cloud communication system data exchange specification
2025-12-25 发布 2025-12-30 实施
江苏省汽车工程学会 发 布
T/JSSAE 018-2025
目 次
前言 II
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 云平台数据交互架构 1
5 数据类型 2
6 传输规则 2
7 云平台间的数据交互 3
I
T/JSSAE 018-2025
前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由江苏省汽车工程学会提出并归口。
本文件起草单位：清华大学苏州汽车研究院(吴江)、中国移动通信集团江苏有限公司苏州分公司、知行汽车科技(苏州)有限公司、先导(苏州)数字产业投资有限公司、苏州数智科技集团有限公司、苏州智行众维智能科技有限公司、江苏智能网联汽车创新中心有限公司、江苏天安智联科技股份有限公司、苏州空地网联科技有限公司、苏州智能交通信息科技股份有限公司、苏州市计量测试院有限公司、苏州清研车联教育科技有限公司、苏州驾驶宝智能科技有限公司、天翼交通科技有限公司、华砺智行(苏州)科技有限公司。
本文件主要起草人：杨军、邱奕飞、宋炜瑾、何乃剑、王佳利、茅志强、刘俊、张春梅、安宏伟、戴一凡、洪涛、薛旸、沈彧、夏建文、王新新、任学锋。
本文件为首次发布。
II
T/JSSAE 018-2025
智能网联汽车一体化网关 云云通讯系统数据交互规范
1 范围
本文件规定了云控基础平台与各级云平台及第三方云平台之间数据交互的云平台数据交互架构、数据类型、传输规则、云平台间的交互。
本文件适用于车路云一体化系统中云控基础平台之间的数据交互。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码
GA/T 1090 天气状况分类与代码
GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志
T/JSSAE 017 智能网联汽车一体化网关 路云通讯系统数据交互规范
T/JSSAE 019 智能网联汽车一体化网关 车云通讯系统数据交互规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3. 1
云控基础平台 cloud control basic platform
云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。
3. 2
边缘云 edge cloud
边缘云靠近车辆及道路端，采集高频度、细粒度动态交通相关数据，实现高可靠、低时延的融合感知、协同决策、协同控制，面向车辆及其他交通参与者提供增强出行安全的实时性与弱实时性云控应用基础服务。
3. 3
区域云 regional cloud
区域云获取来自边缘云的动态交通相关数据，实现交通融合感知、协同决策、协同控制、交通管控，主要面向交通运输和交通管理、城市规划和建设管理等部门提供弱实时性或非实时性交通监管、执法等云控应用服务，面向网联汽车提供改善行车效率和提升行车安全的弱实时性服务。
3.4
中心云 central cloud
中心云汇聚各区域云的交通相关数据，对数据进行汇聚、存储与管理， 利用云计算和分布式架构设计实现业务数据高效交互、共性基础能力分级共享，主要面向交通决策部门、车辆设计与生产企业、交通相关企业及科研单位等全产业链提供宏观交通数据分析与基础数据增值服务。
4 云平台数据交互架构
云控基础平台中，中心云、区域云、边缘云数据交互的架构见图1。
1
T/JSSAE 018-2025
图1 云云数据交互架构示意图
5 数据类型
协议约定的数据传输格式为JSON格式，数据类型定义应符合表1的要求。
表1 数据类型
数据类型
长度
数据描述
JSON_INT
4BYTE
整型，-2147483648～2147483647
JSON_DOUBLE
8BYTE
双精度浮点型或数据长度大于4byte 的内容， -1.79E+308~ 1.79E+308
JSON_STRING
不固定
字符串(UTF-8)
JSON_ITEM
不固定
JSON字符串基本单元，格式为：键/值对key:value，用半角冒号分割
JSON_OBJECT
不固定
JSON字符串的一个对象，对象的内容本身是一个json字符串
JSON_ARRAY
不固定
JSON字符串中的一个数组，一个数组中可能包含一个或多个ITEM、OBJECT、ARRAY
JSON_TIMESTAMP_UTC
8BYTE
无符号整型，自1970年1月1日00:00:00以来的毫秒数
6 传输规则
6. 1 整体规则
传输应符合下列要求：
——经纬度等坐标信息采用 GCJ02、CGCS2000，或其他符合国家要求的坐标系;
——字符串采用UTF-8 编码格式;
——时间戳为东八区 UTC 时间;
——采用OAuth2.0 安全认证，支持订阅及发布;
——各区域云平台应先在苏州市中心云云控平台(以下简称中心云)进行注册/登录，使用中心云为其分配的 appId(也即客户端标识 cleInt_id)及 appSecret(也即客户端密钥
client_secret)。各区域云平台应先在苏州市中心云云控平台(以下简称中心云)进行注册/登录，使用中心云为其分配的 appId(也即客户端标识 cleInt_id)及 appSecret(也即客户端密钥 client_secret;
——先请求获取 access_token，在调用接口时使用 appId+access_token+请求参数访问各接口。注：GCJ02为中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系，CGCS2000为(中国)2000国家大地坐标系。
6.2 通信安全
6.2.1 传输层支持 TLS1.2 及以上版本协议，采用双向认证，证书格式宜采用 X.509，密钥长度 2048，
2
T/JSSAE 018-2025
通过 PKCS10 格式证书申请文件申请。
6.2.2 当数据通信传输为加密状态时，应明确加密方式。加密应采用校验技术或密码技术保证通信过程中数据的完整性。加密应采用密码技术保证通信过程中数据的保密性。
6.3 交互内容
云云之间交互数据基于以下数据集，云云之间可通过订阅/发布、请求响应、推送等模式，实现云云之间的交互。云平台之间数据交互内容如表2所示。
表2 云云数据交互内容
序列
Topic
名称
方向
1
ObjFusion
目标融合感知数据
上/下
2
RoadIncident
路面事件感知数据
上/下
3
IOVdata
网联车实时数据
上/下
4
RoadsidePerceptData
路侧感知结果数据
上/下
5
RoadsidePercept
路侧设备状态数据
上/下
6
RoadSideSignal
路侧信号灯数据
上/下
7
TrafficStatistic
交通统计信息
上/下
8
TrafficIncidentStatistics
交通事件信息
上/下
9
MeteorologicalInformation
气象信息
上/下
10
CoDecision
交通协同决策
上/下
11
ComputeModel
计算模型
上/下
12
AlarmMapUpdate
告警地图更新
上/下
13
TerminalMetadata
终端设备元数据
上/下
14
Objectdata
区域内目标融合感知数据
上
15
RoadData
区域内路面事件感知数据
上
16
Vehicledata
区域内网联车实时数据
上/下
17
Roadsidedata
区域内路侧感知结果
上/下
19
Cameradata
区域内路侧摄像头视频流数
据
上/下
20
Streamdata
区域内交通统计信息
上/下
21
Trafficdata
区域内交通事件信息
上/下
22
Registerdata
数据订阅指令
上/下
23
Computermodel
计算模型
上/下
24
Result
大数据分析结果
下
25
Property
资产数据
上/下
26
Trafficlight
实时信号灯数据
上/下
27
Trafficctrl
全域交通管控信息
下
7 云平台间的数据交互
7. 1 上行数据
7.1.1 目标物融合感知数据
7.1.1.1 边缘云将路侧感知结果和网联车上报数据使用融合算法进行匹配，去重，分类后得到的融合数据。如： 目标类型，经纬度，高程，速度，加速度，数据精度，尺寸等。
7.1.1.2 边缘云上传至区域云的目标物融合感知数据消息集应符合表 3 的要求。
表3 目标物融合感知数据消息集
序号
字段名称
字段含义
是否必选
取值说明
1
CloudID
云编号
是
-
2
timestampOfDevOut
输出时间戳
是
感知/传感/采集器件原始数据帧输出时间戳
3
Participants
感知的移动目标
是
-
3
T/JSSAE 018-2025
序号
字段名称
字段含义
是否必选
取值说明
4
+objId
对象编号
是
[0..65535]每个对象在本数据中的顺序号，从0开始，最大值65535。
5
+ptcId
目标ID
是
36位UUID
6
+type
类型
是
[0..255]
7
+status
状态
是
[0..255]，定义应符合T/JSSAE 019的规定。
8
+len
长度
是
[0..20000],
0xFFFF表示无效，单位：cm。
9
+width
宽度
是
[0..10000],
0xFFFF表示无效，单位：cm。
10
+height
高度
是
[0..10000]
0xFFFF表示无效，单位：cm。
11
+longitude
经度
是
[0..3600000000]，经度，单
位：1e-7°, offset=-180，表示实际值： [-
180.0000000..180.0000000]，大于0表示东经，不可缺省，
0xFFFFFFFF表示异常。
12
+latitude
纬度
是
[0..1800000000]，纬度，单
位：1e-7°, offset=-90，表示实际值： [-
90.0000000..90.0000000]，大于0表示北纬，不可缺省，
0xFFFFFFFF表示异常。
13
+posConfidence
位置精度等级
是
[0..255]，0xFF表示无效，定义应符合T/JSSAE 019的规定。
14
+elevation
高程
是
[0..70000]，海拔，单位：
dm，offset=-5000，表示实际值[-5000..65000]，
0xFFFFFFFF表示异常。
15
+elevConfidence
高程精度
是
[0..255]，定义应符合T/JSSAE 019的规定。
16
+speed
速度
是
[0..65535]，0xFFFF表示无效，单位：0.01m/s。
17
+speedConfidence
速度精度等级
是
[0..255]，定义应符合T/JSSAE 019的规定。
18
+heading
航向角
是
[0..3600000]，正北方向与运动方向顺时针夹角，
0xFFFFFFFF表示无效，单位：
1e-4°。
19
+headConfidence
航向精度等级
是
[0..255]，定义应符合T/JSSAE 019的规定。
20
+accelVert
目标纵向加速度
是
[0..60000]，数值偏移量30000，单位0.01m/s2，
表示实际值：-300.00m/s2~ +300.00m/s2 ，0xFFFF表示无效，
21
+accelVertConfidence
目标纵向加速度置精度等级
是
[0..255]，应符合T/JSSAE 019的规定。
22
+plateNo
车牌号
是
汉字直接按UTF-8进行编码，如沪A12345对应的HEX为：
E6B2AA413132333435
23
+laneId
所在车道
是
从左往右依次为1，2，3，4
24
+linkId
所在道路
是
-
4
T/JSSAE 018-2025
序号
字段名称
字段含义
是否必选
取值说明
25
+Color
车辆颜色
是
车辆颜色
26
+motionState
运动状态
是
-
7.1.2 路面事件感知数据
7.1.2.1 边缘云感知到的各类异常路面事件，包括路侧设备感知到的异常事件，和边缘云检测算法识别到的异常事件。如：路面积水，交通拥堵，异常停车，车辆异常低速等。
7.1.2.2 边缘云上传至区域云的路面事件感知数据消息集应符合表 4 中的要求。
表4 数据消息集要求
序号
字段名
字段说明
字段类型
必填
备注
1
Eventide
事件ID
String
是
UUID，36位随机字符串
2
regionId
区域ID
Int
是
-
3
roadName
道路名称
String
否
道路名称
4
alertType
事件类型
Int
是
事件类型
5
eventConfidence
事件置信度
Int
否
0～100
6
validFlag
有效标志位
Bool
是
0：失效
1：生效
7
Source
事件来源
Enum
是
0：未知
1：人工发布
2：感知融合
3：三方数据
8
Longitude
事件经度
Double
是
单位：deg，取值范围 [0,180)，保留8位小数
9
Latitude
事件纬度
Double
是
单位：deg，取值范围[0,90)，保留8位小数
10
Elevation
事件高度
Double
是
单位：m，取值范围[-
10000,10000]，保留2位小数
11
startTime
起始时间
Long
是
单位：ms
12
endTime
结束时间
Long
否
单位：ms
13
Description
事件描述
String
是
-
14
alertRadius
事件影响半径
Float
是
单位：m，取值范围[-
10000,10000]，保留2位小数
15
alertPath
事件影响区域
list
是
-
16
+longX
alertPath相对X坐标
Int
是
单位：10e-8deg，取值
范围(-
100000000,100000000)
17
+latiY
alertPath相对Y坐标
Int
是
单位：10e-8deg，取值
范围(-
100000000,100000000)
18
+altiZ
alertPath相对Z坐标
Int
否
单位：m，取值范围[-
10000,10000]，保留2位小数
19
MapInfo
地图信息
String
否
地图信息
20
alertLink
事件影响路径
List
否
事件影响路径
21
+linkId
事件影响路径ID
String
否
事件影响路径ID
22
alertLane
事件影响车道
List
否
事件影响车道
23
+laneId
事件影响车道ID
String
否
事件影响车道ID
24
relatedObjects
关联的目标
List
否
关联的目标
25
+objectUUID
关联目标ID
String
否
36位字符串
7.1.3 网联车实时数据
5
T/JSSAE 018-2025
7.1.3.1 网联车通过车载设备向云端实时上报的状态数据，包含车辆整体状态信息如：车辆经纬度，高程，航向，航向角，加速度，时间戳等。
7.1.3.2 车辆摘要数据消息集应符合表 5 的规定。
表5 车辆摘要数据集
序号
字段名
字段说明
字段类型
必填
备注
1
vehicleId
车辆编号
String
是
车辆编号
2
vehicleGroup
车辆分组
String
是
车辆分组
3
timestamp
时间戳
Long
是
单位：ms
4
drivingMode
驾驶模式
Enum
否
0：未知
1：手动驾驶
2：纵向控制
3：自动驾驶
4：远程接管
5
speed
当前速度
Float
否
单位：m/s，取值范围[0,500]，保留2位小数
6
heading
航向角
Float
否
正北顺时针，单位：deg，取值范围[0,360)，保留2位小数
7
coordinate
坐标系
Enum
否
0：无效值
1:WGS-84(GoogleEarth/GPS)
2：GCJ-02：(GoogleMap/高德/腾讯)
3：BD-09：(百度)
8
longitude
经度
Double
否
单位：deg，取值范围[0,180)，保留8位小数
9
latitude
纬度
Double
否
单位：deg，取值范围[0,90)，保留8位小数
10
elevation
高程
Float
否
单位：m，取值范围[-10000,10000]，保留2位小数
11
faultFlag
车辆故障标志
Bool
否
0：无故障，1：故障
7.1.3.3 车辆详细数据消息集
边缘云上传至区域云的网联车实时数据消息集应符合表6中的要求。
表6 边缘云上传至区域云的网联车实时数据消息集
序号
字段名
字段说明
字段类型
必填
备注
1.
vehicleId
车辆编号
String
是
2.
vehicleGroup
车辆分组
String
是
3.
timestamp
时间戳
Long
是
单位：ms
4.
drivingMode
驾驶模式
Enum
否
0：未知
1：手动驾驶
2：纵向控制
3：自动驾驶
4：远程接管
5.
speed
当前速度
Float
否
单位：m/s，取值范围[0,500]，保留2位小数
6.
heading
航向角
Float
否
正北顺时针，单位：deg，取值范围[0,360)，保留2位小数
7.
coordinate
坐标系
Enum
否
0：无效值;
1:WGS-84(GoogleEarth/GPS)
2：GCJ-02：(GoogleMap/高德/腾讯)
3：BD-09：(百度)
8.
longitude
经度
Double
否
单位：deg，取值范围[0,180)，保留8位小数
9.
latitude
纬度
Double
否
单位：deg，取值范围[0,90)，保留8位小数
10.
elevation
高程
Float
否
单位：m，取值范围[-10000,10000]，保留2位小数
11.
faultFlag
车辆故障标志
Bool
否
0：无故障1：故障
12.
gnssState
GPS状态
Enum
否
GPS状态：GPS状态，0初始化，1单点定位，2码差分，3无效PPS，4固定解，5浮点解，6正在估算7，人工输入固定值，8模拟模式，9WAAS差分，10：GPS+IMU组合有效，11：
6
T/JSSAE 018-2025
序号
字段名
字段说明
字段类型
必填
备注
DGPS+IMU组合有效，11：RTK+IMU组合有效，11：RTK+IMU+视觉组合有效
13.
tapPos
挡位
Enum
否
31：D挡(前进挡)
32：R挡(倒挡)
33：P挡(驻车挡)
34：N挡(空挡)
35：S挡(运动模式)
36：L挡(低速挡)
127：挡位异常
1-20：手动前进1-20挡
21-30：手动倒车1-10挡
14.
steeringAngl
e
方向盘转角
Float
否
单位：deg，左正右负，保留两位小数
15.
steeringAngl
eSpeed
方向盘角转速
Float
否
单位：deg/s，左正右负，保留两位小数
16.
accelPos
油门开度
Int
否
单位：%，范围： [0..100]，保留两位小数
17.
brakePos
制动开度
Int
否
单位：%，范围： [0..100]，保留两位小数
18.
brakeFlag
制动开关
Bool
否
0：制动踏板未踩下;1：制动踏板踩下
19.
brakePressur
e
制动主缸压力
Float
否
单位：bar，保留2位小数
20.
hornState
喇叭状态
Bool
否
0：喇叭未生效;1：喇叭生效
21.
acceleration
Lon
纵向加速度
Float
否
单位：m/s2 ，保留两位小数
22.
acceleration
Lat
横向加速度
Float
否
单位：m/s2 ，左正右负，保留两位小数
23.
acceleration
Ver
垂向加速度
Float
否
单位：m/s2 ，保留两位小数
24.
yawRate
横摆角速度
Float
否
单位：deg/s，左正右负，保留两位小数
25.
pitchAngle
俯仰角
Float
否
单位：deg，保留两位小数
26.
wheelSpeeds
轮速
Array
否
从左往右、从前向后依次排列
27.
+wheelSpeed
单个轮速
Float
否
单位：m/s，保留两位小数
28.
tirePressure
s
胎压
Array[]
否
从左往右、从前向后依次排列
29.
+tirePressur
e
单个胎压
Float
否
单位：bar，保留两位小数
30.
engineSpeed
发动机输出转速
Float
否
单位：rpm，保留两位小数
31.
engineTorque
发动机扭矩
Float
否
单位：Nm，保留两位小数
32.
consumptionF
uel
瞬时油耗
Float
否
单位：L/100KM
33.
consumptionA
veFuel
平均油耗
Float
否
单位：L/100KM
34.
sot
剩余油量
Float
否
单位：%，范围： [0,100]，保留两位小数
35.
battVoltage
动力电池实时电压
Float
否
单位：V，保留两位小数
36.
battCurrent
动力电池实时电流
Float
否
单位：A，保留两位小数
37.
battTemperat
ure
动力电池温度
Float
否
单位：摄氏度(℃)
38.
motorSpeed
电机转速
Float
否
单位：rpm
39.
motorTorque
电机转矩
Float
否
单位：Nm
40.
consumptionP
ower
瞬时电耗
Float
否
单位：度/100KM
7
T/JSSAE 018-2025
序号
字段名
字段说明
字段类型
必填
备注
41.
consumptionA
vePower
平均电耗
Float
否
单位：度/100KM
42.
soc
电池剩余电量
Float
否
单位：%，范围： [0,100]，保留两位小数
43.
drivingMilea
ge
剩余续驶里程
Float
是
单位：km，保留两位小数
44.
totalMileage
总里程
Float
否
单位：km，保留两位小数
45.
accPower
车辆状态
Enum
否
0：未知;1：OFF;2：ON;3：点火
46.
chargeState
车辆充电状态
Enum
否
0：未知;1：未充电;2：充电准备;3：正在充电;4：充电故障;5：充电结束
47.
iStopFlag
自动启停开关
Enum
否
0：未知;1：未激活，2：激活，3：功能异常，4：禁用(不支持该功能)
48.
autoHoldFlag
自动驻车开关
Enum
否
0：未知;1：未激活，2：激活，3：功能异常，4：禁用(不支持该功能)
49.
epbFlag
电子手刹状态
Enum
是
0：未知;1：未激活，2：激活，3：功能异常，4：禁用(不支持该功能)
50.
accFlag
巡航状态
Enum
是
0：未知状态
1：未启用
2：启用CC定速巡航
3：启用ACC自适应定速巡航
4：启用PCC预测性定速巡航
5：启用PACC预测性自适应定速巡航
51.
accSpeed
巡航车速
Float
是
单位：m/s
52.
absFlag
ABS状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;4：禁用
53.
tcsFlag
TCS状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;4：禁用
54.
espFlag
ESP状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;4：禁用
55.
lkaFlag
LKA状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;4：禁用
56.
fcwFlag
FCW状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;4：禁用
57.
ldwFlag
LDW状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;4：禁用
58.
aebFlag
AEB状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;4：禁用
59.
lcaFlag
LCA状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;4：禁用
60.
dmsFlag
DMS状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;4：禁用
61.
arpFlag
ARP状态
Enum
是
0：未知;1：未激活;2：激活;3：功能异常;;4：禁用
62.
weight
车辆质量
Int
否
单位：kg
63.
windows
车窗状态
Array[4]
否
[驾驶舱，副驾驶舱，后排左，后排右，天窗]
64.
+window
单个车窗状态
Int
否
单位：%，0表示关闭，100%表示全开
65.
doors
车门状态
Array[6]
否
[驾驶舱，副驾驶舱，后排左，后排右，引擎盖，后备厢或货舱]
66.
door
单个车门状态
Enum
否
0：未知状态
1：打开
2：关闭，未落锁
3：关闭，落锁
4：异常
5：其他问题
67.
idasData
智能辅助驾驶数据
Item
否
68.
+objectLongi
tude
终点经度
Double
否
单位：deg，取值范围[0,180)，保留8位小数
69.
+objectLatit
ude
终点纬度
Double
否
单位：deg，取值范围[0,90)，保留8位小数
70.
+objectEleva
tion
终点高程
Float
否
单位：m，取值范围[-10000,10000]，保留2位小数
71.
+executingCm
dId
当前响应指令编号
String
否
8
T/JSSAE 018-2025
序号
字段名
字段说明
字段类型
必填
备注
72.
+cmdValidFla
g
指令有效标志
Bool
否
0：未生效1：生效
73.
+gearCmd
ADS目标挡位
Enum
否
31：D挡(前进挡)
32：R挡(倒挡)
33：P挡(驻车挡)
34：N挡(空挡)
35：S挡(运动模式)
36：L挡(低速挡)
127：挡位异常
1-20：手动前进1-20挡
21-30：手动倒车1-10挡
74.
+accelCmd
ADS目标加速度
Float
否
单位：m/s2 ，保留两位小数
75.
+speedCmd
ADS目标速度
Float
否
单位：m/s，保留两位小数
76.
+steeringCmd
ADS目标方向盘转角
Float
否
单位：deg，左正右负，保留两位小数
77.
+adhesionK
道路附着系数
Float
否
保留四位小数
7.1.4 路侧感知结果
7.1.4.1 通过路侧设备感知到的交通参与者的各项信息，包括：目标类型，尺寸，经纬度，航向角，加速度，预测位置，感知精度等。
7.1.4.2 边缘云上传至区域云的路侧感知结果消息集应符合 T/CSAE 295.3 中的要求。
7.1.5 路侧设备状态
7.1.5.1 概述
路侧多种硬件设备状态，来自边缘云主动检测或设备的定时上报。如设备在线状态，工作温度，工作电压，通信模式，软件版本等。
7.1.5.2 消息集
边缘云上传至区域云的路侧设备状态消息集应符合表7中的要求。
表7 边缘云上传至区域云的路侧设备状态消息集
序号
字段名
字段说明
字段类型
必填
备注
1
devType
设备类型
String
是
0：其他
1：车辆
2：路侧计算单元
3:RSU
4：摄像头
5：毫米波雷达
6：激光雷达
7：信号机
2
devices
设备列表
List
是
设备列表
3
+devId
设备编号
String
是
设备编号
4
+online
是否在线
Short
是
0：未知
1：在线
2：离线
5
+longitude
经度
Double
是
单位：deg，取值范围[0,180)，保留8位小数
6
+latitude
纬度
Double
是
单位：deg，取值范围[0,90)，保留8位小数
7
+elevation
高程
Float
是
单位：m，取值范围[-10000,10000]，保留2位小数
8
+state
是否正常工作
RunStatus
是
RUN_UNKONW=0;//未知
9
T/JSSAE 018-2025
序号
字段名
字段说明
字段类型
必填
备注
RUN_NORMAL=1;//正常
RUN_OFFLINE=2;//离线
RUN_FAULT=3;//故障
RUN_REBOOT=4;//重启中
9
+description
故障描述
String
是
故障描述
10
+timestamp
设备时间
Long
是
单位：ms
11
+timeSyncFlag
时间同步状态
Int
是
0：未同步
1：已同步
7.1.6 路侧信号灯数据
7.1.6.1 边缘云信控系统将所获得信号灯数据周期性地上报给区域云。
7.1.6.2 路侧信号灯数据集如表 8 所示。
表8 路侧信号灯数据集
序号
字段名
字段说明
字段类型
必填
备注
1
regionId
区域唯一编号
Int
是
区域唯一编号
2
nodeId
路口编号
Int
是
路口编号
3
status
路口信号机工作状态标志
Int
是
RUN_UNKONW=0;//未知
RUN_NORMAL=1;//正常
RUN_OFFLINE=2;//离线
RUN_FAULT=3;//故障
RUN_REBOOT=4;//重启中
4
timestamp
时间戳
Long
是
单位：毫秒
5
confidence
置信度
Int
是
动态配时工况下，置信度不为100
6
strategy
策略
String
是
参考T/JSSAE 017
7
totalDuration
相位总周期
Int
是
单位：毫秒
8
totalCountdown
周期剩余时间
Int
是
单位：毫秒
9
phases
相位
List
是
相位
10
+phaseId
信号灯相位ID
Int
是
规则参考T/JSSAE 017
11
+lightState
当前灯色
Int
是
0：故障失效
1：不亮灯
2：停车后通行3：红灯
4：红灯闪烁
5：绿灯
6：绿灯闪烁
7：黄灯
8：黄灯闪烁
12
+countdown
当前灯色剩余时长
Int
是
单位：毫秒
13
+nextlightState
下一灯色
Int
否
同lightState
14
+nextCountdown
下一灯色持续时长
Int
否
单位：毫秒
7.1.7 区域内目标融合感知数据
7.1.7.1 区域云将抽样后，或者全量的融合感知数据周期性上报给中心云。融合感知数据是各交通参与者的目标识别、计算结果，包括目标类型、时间、经纬度、移动速度、航向角、目标大小(长度、宽度、高度)等信息。
7.1.7.2 区域云上传至中心云的区域内目标融合感知数据消息集应符合表 9 的要求。
表9 区域内目标融合感知数据消息集
序号
字段名称
字段含义
数据类型
是否必选
取值说明
1
CloudID
云编号
string
是
云编号
2
timestampOfDevOut
输出时间戳
TIMESTAMP
是
感知/传感/采集器件原始数据帧输出时间戳
10
T/JSSAE 018-2025
序号
字段名称
字段含义
数据类型
是否必选
取值说明
3
participants
感知的移动目标
Objects
是
感知的移动目标
4
+objId
对象编号
Objects
是
[0..65535]每个对象在本数据中的顺序号，从0开始，最大值65535
5
+ptcId
目标ID
Objects
是
36位UUID
6
+type
类型
Objects
是
[0..255]，定义应符合T/JSSAE 017的规定
7
+status
状态
Objects
是
[0..255]，定义应符合T/JSSAE 017中的I.5的规定。
8
+len
长度
Objects
否
[0..20000]，0xFFFF表示无效，单位：
cm
9
+width
宽度
Objects
否
[0..10000]，0xFFFF表示无效，单位：
cm
10
+height
高度
Objects
否
[0..10000]，0xFFFF表示无效，单位：
cm
11
+longitude
经度
Objects
否
[0..3600000000]，经度，单位：1e-
7°, offset=-180，表示实际值： [-
180.0000000..180.0000000]，大于0表示东经，不可缺省，0xFFFFFFFF表示异常
12
+latitude
纬度
Objects
否
[0..1800000000]，纬度，单位：1e-
7°, offset=-90，表示实际值：[-
90.0000000..90.0000000]，大于0表示北纬，不可缺省，0xFFFFFFFF表示异常
13
+posConfidence
位置精度等级
Objects
否
[0..255]，0xFF表示无效，定义应符合T/JSSAE 017的规定。
14
+elevation
高程
Objects
否
[0..70000]，海拔，单位：dm，
offset=-5000，表示实际值[-
5000..65000]，0xFFFFFFFF表示异常。
15
+elevConfidence
高程精度
Objects
否
[0..255]，定义应符合T/JSSAE 017的规定
16
+speed
速度
Objects
否
[0..65535]，0xFFFF表示无效，单位： 0.01m/s。
17
+speedConfidence
速度精度等级
Objects
否
[0..255]，定义应符合T/JSSAE 017的规定
18
+heading
航向角
Objects
否
[0..3600000]，正北方向与运动方向顺时针夹角，0xFFFFFFFF表示无效，单
位：1e-4°。
19
+headConfidence
航向精度等级
Objects
否
[0..255]，定义应符合T/JSSAE 017的规定
20
+accelVert
目标纵向加速度
Objects
否
[0..60000]，数值偏移量30000，单位0.01m/s2，
表示实际值：-300.00m/s2~
+300.00m/s2 ，0xFFFF表示无效
21
+accelVertConfidence
目标纵向加速度置精度等级
Objects
否
[0..255]，应符合T/JSSAE 017的规定。
22
+plateNo
车牌号
Strings
否
汉字直接按UTF-8进行编码，如沪A12345对应的HEX为：E6B2AA413132333435
23
+laneId
所在车道
Strings
否
从左往右依次为1，2，3，4
24
+linkId
所在道路
Strings
否
所在道路
25
+Color
车辆颜色
Strings
否
车辆颜色
26
+motionState
运动状态
Strings
否
运动状态
7.1.8 区域内路面事件感知数据
11
T/JSSAE 018-2025
7.1.8.1 区域云将抽样后，或者全量的路面事件感知数据周期性上报给中心云。路面事件感知数据包括路侧设备感知到的异常事件，和边缘云检测算法识别到的异常事件。如：路面积水，交通拥堵，异常停车，车辆异常低速等。
7.1.8.2 区域云上传至中心云的区域内路面事件感知数据消息集应符合 T/JSSAE 017 中的要求。
7.1.9 区域内网联车实时数据
7.1.9.1 区域云将抽样后，或者全量的网联车实时数据周期性上报给中心云。网联车通过车载设备向云端实时上报的状态数据，包含车辆整体状态信息如：车辆经纬度，高程，航向，航向角，加速度，时间戳等。和车辆内部总线数据。如：车速，方向盘、发动机、刹车、车轮、喇叭、转向灯状态等。
7.1.9.2 区域云上传至中心云的区域内智能网联汽车实时数据消息集应符合 T/JSSAE 019 中的要求。
7.1.10 区域内路侧感知结果
7.1.10.1 区域云将抽样后，或者全量的路侧感知结果周期性上报给中心云。通过路侧设备感知到的交通参与者的各项信息，包括： 目标类型，尺寸，经纬度，航向角，加速度，预测位置，感知精度等。
7.1.10.2 区域云上传至中心云的区域内路侧感知结果消息集应符合 T/JSSAE 017 中的要求。
7.1.11 区域内路侧摄像头视频流数据
7.1.11.1 区域云将抽样后的路侧视频数据周期性上报给中心云。路侧视频是路侧感知摄像头采集的固定区域内的实时视频数据，是原始感知数据的基础输入数据源。
7.1.11.2 区域云上传至中心云的区域内路侧摄像头视频流数据消息集应符合表 10 的要求。
表10 区域内路侧摄像头视频流数据消息集
序号
字段名称
字段含义
数据类型
是否必选
取值说明
1
streamControlFlag
视频流上报控制类型
Objects
是
枚举类型： [0..2]，
0：失效;1：开始;2：结束，不可缺省
2
uuid
唯一标识
Strings
是
一组固定长度为36位的字符串，UTF-8编码，标识指令唯一编号
3
protoType
协议类型
Strings
是
枚举类型： [0..4]，
0：RTMP;1：RTSP;2： SRT;3:webrtc;4、自定义协议，不可缺省
4
camId
摄像头编号
Strings
否
长度为N个字节，其中N为摄像头编号长度
5
videoQual
视频质量
Strings
否
枚举类型： [0..4]， 0：失效;1:480P;
2:720P;3:1080P;4：其他，0xFF表示缺省
6
urlAddr
URL地址
Strings
否
视频流推送目标地
址，长度为N个字节，其中N为URL地址长度
7.1.12 区域内交通统计信息
7.1.12.1 区域云将区域交通态势数据周期性上报给中心云。交通态势数据包括交通运行指数 TPI，交通拥堵率 TCR，行程时间可靠性 TBI 等。
7.1.12.2 区域云上传至中心云的区域内交通统计信息消息集应符合表 11 的要求。
表11 区域内交通统计信息消息集
序号
字段名称
字段含义
数据类型
是否必选
1
regionID
区域代码
integer
是
2
period
统计周期
Object
否
3
TPI
交通运行指数
Object
否
12
T/JSSAE 018-2025
序号
字段名称
字段含义
数据类型
是否必选
4
TCR
交通拥堵率
Object
否
5
TBI
行程时间可靠性
Object
否
7.1.12.3 区域云将区域交通事件数据周期性上报给中心云。交通事件包括车辆类型的异常停车、超速、逆行等，以及道路类型的道路施工、拥堵等。
7.1.12.4 区域云上传至中心云的区域内交通事件信息消息集应符合 T/JSSAE 017 中的要求。
7.2 下发数据
7.2.1 交通统计信息
7.2.1.1 针对区域内交通流量和实际通行状态的多维度指标统计。如：停车次数，排队长度，车流量，饱和度，拥堵时长，平均速度，平均延误，平均通行效率，平均通行水平，今日拥堵时长，拥堵里程比， TPI 交通运行指数，TCR 交通拥堵率，TBI 行程时间可靠性，信号灯绿信比，大车占比，非机动车数，行人数等。
7.2.1.2 区域云下发至边缘云的交通统计信息消息集应符合表 12 的要求。
表12 交通统计信息消息集
序号
字段名称
数据类型
是否必选
取值说明
1
timestamp
Long
是
时间戳，精确到毫秒，UTC时间
2
seqNum
String
是
会话唯一标识，seqNum定义为yyyyMMddHHmmssSSS+发起方ID+6位自增数
3
deviceId
String
是
设备唯一ID
4
deviceEsn
String
是
设备的序列号
5
roadName
String
否
道路名称
6
crossId
Integer
否
路口Id， [0..255]
7
laneId
Integer
否
车道Id， [0..255]
8
conList
Condition[]
否
路口每个进口道路方向的交通运行状况
7.2.1.3 路口运行状态 condition 消息如表 13 所示。
表13 路口运行状态 condition 消息集
序号
字段名称
数据类型
是否必选
取值说明
1
directionId
Integer
否
进口道路方向：0：由北向南1：由东北向西南
2：由东向西3：由东南向西北4：由南向北5：由西南向东北6：由西向东7：由西北向东南
2
queuingVehicle
Integer
否
路口排队车辆数
3
queuingLength
Integer
否
路口排队长度
4
pedestrian
Integer
否
行人过街数量
5
averageSpeed
Integer
否
平均车速
6
cardensity
Integer
否
车辆密度
7
congestionLevel
Integer
否
拥堵程度：0：未知路况，1：畅通，2：缓行， 3：拥堵，4：严重拥堵
8
congestionIndex
Float
否
拥堵指数
9
startTime
Long
否
拥堵开始时间
10
endTime
Long
否
拥堵结束时间
11
durationtime
Long
否
拥堵持续时间
12
startPositionX
Double
否
拥堵起点经度
13
startPositionY
Double
否
拥堵起点纬度
14
endPositionX
Double
否
拥堵终点经度
15
endPositionY
Double
否
拥堵终点纬度
7.2.2 交通事件信息
7.2.2.1 交通运营人员巡检发现的，需要下发给边缘云和车辆的事件通知。如：路面积水，路面积雪，路面遗撒，道路施工，交通管制，交通拥堵，交通事故等。
13
T/JSSAE 018-2025
7.2.2.2 区域云下发至边缘云的交通事件信息消息集应符合 T/JSSAE 017 中的要求。也可参考 7.1.2路面事件感知数据。
7.2.3 气象信息
7.2.3.1 区域内气象信息定时发送到边缘云，特殊天气状况实时推送到边缘云。气象信息包括：温度，湿度，风速，风力，能见度，路面状况，天气情况：雨雪霜冻雾霾沙尘等。
7.2.3.2 区域云下发至边缘云的气象信息消息集应符合表 14 的要求。
表14 气象信息消息集
序号
字段名称
数据类型
是否必选
取值说明
1
regionId
Integer
是
根据中华人民共和国行政区划代码定义，包含省、市、县，六位数字，取值应符合GB/T 2260的规定
2
roadId
Integer
是
道路编号
3
roadName
String
是
道路名称
4
roadType
Integer
是
道路类型：00-高速公路;01-一级公路;02-二级公路; 03-三级公路;04-四级公路;10-城市快速路;11-城市主干路;12-城市次干路;13-城市支路;20-其他
5
crossId
Integer
否
路口编号， [0..255],0表示无效
6
linkId
Integer
否
路段编号， [0..255],0表示无效
7
laneId
Integer
否
所在车道， [0..255],0表示无效
8
source
Integer
否
数据来源：0：路侧传感器;1：第三方平台
9
stationId
String
否
气象站点
10
visibility
String
否
能见度：10m～10000m，单位m，分辨率1m
11
airTemperature
String
否
气温：-50℃~+50℃, 单位℃, 分辨率0.1℃, 最大允许误差±0.2℃
12
relativeHumidity
String
否
相对湿度：5%～100%，单位%，分辨率1%，最大允许误差±4% (≤80%)，±8%(>80%)
13
windSpeed
String
否
风速：0～50m/s，单位m/s，分辨率0.1m/s，最大允许误差± (0.5m/s±0.03V)(V为标准风速值)
14
windDirection
String
否
风向：0～360°, 单位°, 分辨率3°,最大允许误差±5 °
15
precipitation
String
否
降水量：0～4mm/min，单位mm/min，分辨率0.1mm，最大允许误差±0.4mm (≤10mm)，±4%(>10mm)
16
temperature0
String
否
路面温度(0cm)：-50℃~+80℃,单位℃,分辨率0.1℃,最大允许误差±0.5℃
17
temperature10
String
否
路面温度(-10cm)：-40℃~+60℃, 单位℃, 分辨率0.1℃,最大允许误差±0.4℃
18
ststus
Integer
否
路面状态：0：干燥;1：潮湿;2：积水;3：积雪;4：结冰;5：其他。
19
depth
String
否
积水(水膜)深度、积雪层厚度、结冰层厚度等： ≥0.1mm，单位mm，分辨率0.1mm，最大允许误差±0.5mm
20
freezingTemperature
String
否
冰点温度：-50℃~0℃,由埋入式传感器提供，单位℃,分辨率0.1℃, 最大允许误差±0.5℃
21
snowmeltConcentration
String
否
融雪剂浓度：0～100%，可由埋入式传感器提供，单位%，分辨率0.1%，最大允许误差±1%
22
weather
String
否
天气分类及代码见标准GA/T 1090
7.2.4 交通协同决策信息
7.2.4.1 由交通运营人员触发，或者已有的交通联动策略触发的区域交通引导信息、管控决策及边缘云决策需要的信号设备信息。如：未来交通流预测，车道级限速，形式车道、方向的交通流引导，及实时信号灯配时等。
7.2.4.2 区域云下发至边缘云的交通协同决策信息消息集应符合表 15 的要求。
表15 交通协同决策信息消息集
序号
字段名称
字段含义
数据类型
是否必选
取值说明
14
T/JSSAE 018-2025
1
regionID
区域ID
integer
是
-
2
timestemp
时间戳
BYTE
否
-
3
predictPeriod
预测时长
double
否
相关资料
- T/SPEMF 0014-2023 电动自行车乘员头盔
- T/SPEMF 0056-2025 饮水机卫生规范
- T/SPEMF 0057-2025 过流式饮用水紫外消毒设备卫生规范
- T/SPEMF 0058-2025 饮用水处理装置加标试验操作规程
- T/SPEMF 0059-2025 电动汽车超级充电设备技术规范
- T/SPEMF 0061-2025 一般阻燃和耐火电线电缆
- T/SPEMF 0062-2025 B1级阻燃耐火电线电缆
- T/SPEMF 0063-2025 家装布电线
- T/SPEMF 0064-2025 纺织品 产品质量快速检测技术规范 第1部分：游离和水解甲醛 快速筛选法
- T/SPEMF 0065-2025 优品衬衫