T/XJNJH 004-2025 植保无人驾驶航空器防治杏树病虫害施药 技术规程

　　ICS 65.060 CCS B90

　　团 体

　　XJNJH

　　标 准

　　T/XJNJH 004—2025

　　植保无人驾驶航空器防治杏树病虫害施药

　　技术规程

　　Technical regulations for application of plant protection unmanned aerial vehicles to

　　control apricot tree diseases and pests

　　2025 - 12 - 20 发布 2026 - 01 - 09 实施

　　新疆维吾尔自治区农机行业协会 发 布

　　T/XJNJH 004—2025

　　前 言

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　　本文件由新疆维吾尔自治区计量测试研究院提出。

　　本文件由新疆维吾尔自治区农机行业协会归口。

　　本文件起草单位：新疆维吾尔自治区计量测试研究院、新疆维吾尔自治区农业科学研究院植物保护研究所、石河子大学、新疆农业大学、新疆极目机器人科技有限公司。

　　本文件主要起草人：吴蓓、朱亚琼、徐兵强、朱晓明、陶梅、杨梅、武文晶、李海强、刘慧、黄翠萍、王贤斐、张志元、肖玉琴、王鹏、李明、廖康、杨宁霞、刘天辰。

　　本文件为首次发布。

　　T/XJNJH 004—2025

　　植保无人驾驶航空器防治杏树病虫害施药技术规程

　　1 范围

　　本文件规定了应用植保无人驾驶航空器(以下简称无人飞机)防治杏树病虫害作业的防治特色、基本条件、作业准备、施药作业和作业后要求。

　　本文件适用于载重量150kg以下的无人飞机防治杏树病虫害的施药操作。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GB 12475 农药贮运、销售和使用的防毒规程

　　GB/T 43071 植保无人飞机

　　NY/T 1276 农药安全使用规范总则

　　NY/T 3169 杏病虫害防治技术规程

　　NY/T 3213 植保无人飞机 质量评价技术规范NY/T 4259 植保无人飞机 安全施药技术规程

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件。

　　3. 1

　　植保无人驾驶航空器 plant protection unmanned aerial vehicle

　　配备液态农药、肥料喷洒系统，通过手动、半自动或自动控制，在农林区域执行植保作业的无人驾驶航空器。

　　3. 2

　　自动控制作业模式 autonomous control mode

　　即根据预先设定的飞行参数和路径坐标及作业任务等进行自动控制的作业模式。

　　[来源：GB/T 43071-2023，3.3.2]

　　3. 3

　　作业高度 application altitude

　　无人飞机作业时喷头与靶标顶端的垂直距离。

　　[来源：GB/T 43071-2023，3.7]

　　3. 4

　　安全间隔期 preharvest interval

　　指最后一次施药至收获(采收)前的时期。自喷药后到残留量降到最大允许残留量所需间隔时间。 [来源：NY/T 3169-2017，3.2]

　　4 杏树防治特色

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　　4, 1 降低杏幼果期落果和药害，无人飞机防控为空中非接触式作业，极大减少了因作业造成的落果;同时，通过精准控制亩用药量和添加助剂，可最大限度地降低药害风险。

　　4.2 提升杏树病虫害快速防治的能力，杏树的一些主要病虫害(如蚜虫、食心虫)发生期相对集中，无人飞机作业效率高，可在防治关键期快速完成大面积作业，及时控制灾害发生。

　　5 基本条件5.1 人员

　　运营人应具备资质，操控员持证上岗;作业人员掌握安全操作技能，禁止饮酒、疲劳或患病人员参与。

　　5.2 机具

　　无人飞机质量应符合NY/T 3213规定，应在主管部门注册登记,并已直接或间接加入了政府主管部门批准的远程监管平台。

　　5.3 气象条件

　　气温10℃~30℃, 湿度≤95%，风速≤5m/s，预测作业后12小时无降雨。

　　5. 4 作业参数

　　按无人飞机制造商推荐参数作业，作业高度和飞行速度可参考附录A。

　　6 作业准备

　　6. 1 人员

　　人员穿戴防护用品，避免皮肤直接接触农药，应掌握飞行作业的基本流程，农药基础知识和安全处理方法。农药使用的防毒等事项应符合GB 12475规定。

　　6.2 机具

　　6.3 作业区域

　　6.3.1 施药作业前清除障碍物，避免污染水源或危害周边生物;

　　6.3.2 在计划作业的农林周围设立警示标志，并标明区域范围、作业时间、药剂危害警示内容等;

　　6.3.3 作业前应充分了解地况、确认病虫害类型，选择合适的防治技术，注意用药安全间隔期，参考附录 B 选择相应药剂。

　　6.4 作业流程

　　图1 作业流程

　　7 施药作业

　　7.1 药剂选择与配制

　　农药安全使用应符合NY/T 1276规定，优先选用高效、低毒、低残留的药剂，并注意药剂的兼容性。根据无人飞机作业的特性，推荐使用低容量或超低容量喷雾，需要添加专用的飞防助剂，提升药液附着率和利用率。

　　药液配制，采用“二次稀释”，确保药液均匀，防止堵塞喷头。

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　　7. 2 作业方案

　　7.2.1 航测标注障碍物，规划路径(自动模式为主)，与敏感区域保持≥500m 安全距离;

　　7.2.2 起降点选在上风处，面积≥机具尺寸 1.5 倍;

　　7.2.3 清水模拟作业验证参数。

　　7.3 作业中安全要求及应急处置措施

　　作业人员位于上风处，实时监控无人飞机飞行状态、药液余量及周边环境，异常情况立即停机。

　　8 作业后要求

　　8. 1 机具检查：检查外观、零部件及飞行数据，漏喷区域补喷。

　　8. 2 记录与清洗：填写附录 C 作业记录表，剩余药液合规处理，清洗药箱、管路和喷头。

　　8. 3 机具存放：排空燃油/电池，存放于干燥通风处;作业人员清洗防护用品及暴露部位。

　　8.4 防效评估：在规定时间(如 3 天、7 天)调查病虫害防治效果，并记录。

　　死亡率按式(1)计算：

　　式中：

　　α ——死亡率，单位为百分率(%);

　　Y1 ——死亡虫数，单位为头：

　　Y2 ——调查总虫数，单位为头。

　　防治效果按式(2)计算：

　　式中：

　　β ——防治效果，单位为百分率(%);

　　α1 ——防治区死亡率，单位为百分率(%);

　　α2 ——对照区死亡率，单位为百分率(%)。

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　　A

　　A

　　附 录 A

　　(资料性)

　　无人飞机防治杏树病虫害推荐作业参数

　　表A.1 无人飞机防治杏病虫害推荐作业参数

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　　B

　　B

　　附 录 B

　　(资料性)

　　杏园主要病虫害防治指标及常用农药种类

　　表B.1 杏园主要病虫害防治指标及常用农药种类

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　　表 B.1 杏园主要病虫害防治指标及常用农药种类(续)

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　　C

　　C

　　附 录 C

　　(资料性)

　　施药作业及防治效果记录

　　表C.1 施药作业及防治效果记录