T/CSGPC 65-2025 地下管线 检查井影像化调查与建模规程

　　ICS 07.040 CCS A78

　　中 团 体 标

　　

　　_P 国 准

　　T/CSGPC 65-2025

　　地下管线 检查井影像化调查与建模 规程

　　Underground pipeline-technical specification for imaging basedinvestigation and modeling of manholes

　　2025-12-31发布

　　中国测绘学会

　　

　　2026-03-30实施

　　发布

　　

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准 (CSGPC)

　　中国测绘学会团体标准 (CSGPC)

　　中国测绘学会

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准 (CSGPC)

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准 (CSGPC)

　　中国测绘学会团体

　　国测绘学会团体标准 (CSGPC)

　　中国测绘学会团体标准 (CSGPC)

　　中国测绘学会团体

　　T/CSGPC 65-2025

　　月GPC次

　　前 言 标……………………………………………标 . . . . . I I

　　1 范 围 体………………………………………… 体 … … … … 1

　　2 规 范 性 引 用 文 件 念…………………………………………常

　　3 继 语 和 定 义 综……………………………………………综 1

　　4 基 本 要 求 国……………………………………………国 … … 1

　　4.1 时空基准 1

　　4.2 精度要求 2

　　4.3 作业安全 2

　　5 作业流程 2

　　6 技术准备 3

　　6.1 资料收集与分析 3

　　6.2 现场踏勘 4

　　6.3 仪器检查 4

　　6.4 方法试验 4

　　6.5 技术设计编制 5

　　7 影像化调查 5

　　7.1 调查准备 5

　　7.2 数据采集 C…………PC,5

　　7.3 数据传输 C………C…7

　　7.4 成 果 输 出 淮………………………………………… 准 … … . . . 7

　　7.5 质 量 检 查 ： 体 体 . . . 8

　　8 模型构建念 9

　　数 据 准 备 给………………………………………给 . 9

　　8.2 数 据 建 模 国 … 国………… 9

　　8.3 成果输出 10

　　8.4 质量检查 10

　　9 检测评估 10

　　9.1 病害识别和验证 10

　　9.2 病害风险评价 11

　　9.3 成果输出 12

　　9.4 质量检查 13

　　10 成果整理与提交 13

　　10.1 成果整理 13

　　10.2 成果提交 14

　　11 证实方法 14

　　附录A(规范性)地下管线类别及管线分类码描述表 15

　　附录B(资料性)检查井影像化调查记录表 DC7

　　附录C(资料性)检查井检测成果表 6…(..!...18

　　附录D(资料性)检查井病害信息汇总表 19

　　参 考 文 献 体 标…………………………………………标 … … 2 0

　　工

　　T/CSGPC 65-2025

　　前 言

　　sCPC

　　草 。本 文 件 按 照GBi. I-2020《 标 准 化 工 作 导 则 第 1 部 分 ; 标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则 》 的 规 定 起

　　请 注 意 本 文 件 的 某 些 内 容 可 能 涉 及 专 利 贝 本 文 件 的 发 布 机 构 不 承 担 识 别 专 利 的 责 佳 。

　　本 文 件 由 中 国 测 绘 学 会 提 出 并 归 四 。

　　专 利 的 责 任

　　本 文 件 起 草 单 位 ： 北 京 市 测 绘 设 计 研 究 院 、 艺 达 思 科 技 ( 苏 州 ) 有 限 公司 、 北 京 瑞 景 上 智 环 保 技 术 有 限 公 司 、 中 国 测 绘 学 会 地 下 管 线 专 业 委 员 会 、 上 海 市 测 绘 院 、 澳 门 名 扬 环 保 工 程 有 限 公 司 、 广 州 市 城 市 规 划 勘 测 设 计 研 究 院 有 限 公 司 、 水 立 通 建 设 ( 江 苏 ) 有 限 公 司 、 东 莞 市 水 务 环 境 投 资 控 股 集 团 管 网 有 限 公 司 、 广 州 科 学 城 排 水 管 理 有 限 公 司 、 山 东 正 元 地 球 物 理 信 息 技 术 有 限 公 司 。

　　本 文 件 主 要 起 草 人 ： 孔 令 彦 、 刘 保 生 、 钱 林 、 毛 鹏 、 王 蓉 平 、 齐 永 良 、 朱 鸣 、 钟 世 良 、 刘 洋 、 陶 卫

　　丰 、 梁兆彬 、 梁冠华 、 张俊锋 、 崔春肠 、 崔家武 、 杨世会 、 邓雯婷 、 罗浩斌 、 刘忠广 、 朱佳杰 、 李晓亮 、

　　张 劲 松 、 胡 怡 、 刘 鹏 。

　　GPC

　　中 国 测 绘 学

　　中 国 测 绘 学

　　II

　　

　　本

　　

　　(CSGPC)

　　标 准 标

　　测 绘 学

　　中 国

　　

　　SGPC)

　　准

　　中 国 测 绘

　　T/CSGPC 65-2025

　　scPC) ScPC)

　　地下管线 检查井影像化调查与建模规程

　　1

　　1 范围

　　

　　中 国 测 绘 学 会 团 体

　　本文件确立了地下管线检查井影像化调查与建模的程序，规定了影像化调查与建模的基 本要求、技术准备、影像化调查、模型构建、检测评估、质量检查和成果整理与提交等内容， 描述了相应的证实方法。

　　本文件适用于地下管线检查井调查、建模与检测评估工作。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括 所有的修改单)适用于本文件。

　　GB/T 24356 测绘成果质量检查与验 PC

　　一

　　GB 35644 地下管线数据获取规程

　　CH/T 1004测绘技术设计规定

　　学 会

　　CH1016 测绘作业人员安全规范 测

　　中 国 测 绘

　　CH/T 9024 三维地理信息模型数据产品质量检查与验收 CJJ 61 城市地下管线探测技术规程

　　

　　SGPC)

　　测绘学会团体

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　检查井 manhole

　　用于连接、检查、维护地下管线和安装设备的竖向构筑物。

　　注：检查井一般由检查井盖、井筒、井室和相关配件等组成。

　　3.2

　　影像化调查 imaging-based investigation

　　在 检 查 井 内 部 利 用 摄 影 方 法 ， 获 取 检 查 井 空 间 形 态 、 属 性 、 运 行 状 态 、 健 康 状 况 等 信 息C

　　包 理 C )

　　的 过 程 。

　　4 基本要求 421时空基准

　　

　　中国测绘学会团体

　　T/CSGPC 65-2025

　　4.1.1平面坐标系采用2000国家大地坐标系 C

　　标系建立联系。

　　示 准

　　4.1.2高程基准应采用1985国家高程基准。

　　团 体

　　4.1.3日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间

　　绘 学

　　中 国 洲 绘 学 会 国

　　4 .21地下管线检查开影像化应以中误差作为衡量精度的标准以客中误差作为极限 误差。

　　4.2.2检查井的平面位置测量中误差、高程测量中误差应符合GB 35644的规定。

　　4.2.3当检查井内的管线埋深≤2.5m 时，管线埋深量测中误差不应大于25mm; 当管线埋深

　　>2.5m 且量测困难时，管线埋深量测中误差可放宽至0.01h(h: 管线的中心埋深，单位：

　　mm)。

　　4.3作业安全

　　地下管线检查井影像化调查、检测评估作业安全应符合CH 1016、CJJ 61的要求。

　　5 作业流程

　　交，见图1。

　　作业流程包括技术准备、,一 形像化调查、模型构建、检测评估、质量检查和成果整理与提

　　GC)

　　中 国

　　国 测 绘 学 会 团 体

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准 (CSGPC)

　　2

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准 (CSGPC)

　　中 国 测 绘 学 会 团 体

　　T/CSGPC 65-2025

　　3

　　技术准备

　　中 国 测 综

　　影像化调查

　　模型构建

　　测 绘 学 会

　　检测评估

　　成果整理与 提交

　　

　　资料收集与分析

　　现场踏勘 仪器校验

　　方法试验

　　技术设计编制。

　　调查准备

　　数据采集

　　数据传输

　　成果输出

　　质量检查

　　合格

　　数据准备

　　数据建模

　　成果输出

　　质量检查

　　合格

　　擒害识别和验证

　　病害风险评价

　　成果输出

　　质量检查

　　不合格

　　不合格

　　不合格

　　成果整理 成果提交

　　

　　国 测 绘 学 会 团 体

　　中 国 测 绘 学 会 团 体

　　图 1 地下管线检查井影像化调查与建模作业流程

　　6 技 术 准 备

　　6 . 1 资 料 收 集 与 分 析

　　6 . 1 . 1 作 业 前 应 收 集 下 列 资 料 ：

　　a) 既 有 检 查 井 调 查 成 果 、 检 测 评 估 报 告 ; 地 形 图 ;

　　中 国 测 绘 学 会 团 体

　　T/CSGPC 65-2025

　　c) 平面和高程控制点资料;

　　PC)

　　d) 检查井的权属单位、管理单位、联系人及联系方式、建设年代等 SGPC)

　　标 准

　　VA

　　6.1.2对收集的资料进行台分， 容包括：

　　大

　　团

　　学畅检查井调查成果、检测评估报告给的形成回、内容完整性、资料可使用性;

　　b) 地形图的比例尺、成图时间、坐标系统、资料可使用性;

　　团

　　体

　　中 国 测 绘 c)学 平面和高程控制点的等级、坐标系统、测量时间、资料可使用 国 测 绘 学 会

　　d) 检查井权属、管理、运维等信息完整性。

　　6.1.3依据资料分析结果，提取检查井位置和属性信息、控制点位置、权属信息，叠加在地 形图上，形成调查底图。

　　6.2现场踏勘

　　6.2.1依据调查底图开展现场踏勘，内容包括：

　　a) 查看控制点的位置和保存状况，并检验其成果符合性;

　　b) 查看地形图的现势性;

　　c) 查看检查井开启难易程度、井内淤堵、积水情况;

　　d) 查看现场地形、地貌、交通、环境情况以及生产中可能存在的安全隐患。

　　6.2.2现场踏勘应形成记录，包括下列(C内容U： CsGPC) 佳

　　a) 现有的控制点保存情况;

　　团

　　体

　　b)、地形图现势性情况;

　　c) 检查井内是否有积水和淤积; 中 国 测 绘 d)骨 现场风险源识别。 中

　　6.3仪器检查

　　6.3.1调查与检测仪器在投入使用前应进行稳定性检查与精度检查。经检查不合格的仪器不 应投入使用。

　　6.3.2调查与检测仪器的稳定性检查应采用相同的工作参数对同一位置的检查井进行不少 于2次的重复作业，量深及影像量测的结果相对误差不大于5%。

　　6.3.3调查与检测仪器的精度检查宜在已知参数的检查井上进行，通过调查结果与实际对比

　　评价其量深及影像量测精度。

　　6.4方法试验

　　C

　　SGPC)

　　6.4.1调查与检测方法试验应在正式作世能进得，可与仪器检查同时进行。

　　6.4.2方法试验应符合下列规 和

　　a) 试验扬地和试验条件具有代表性和针对性;

　　崂试验在已知参数检查井上进行;

　　国 测 绘 学 会 团 体

　　4

　　T/CSGPC 65-2025

　　5

　　c) 试验针对不同类型、不同深度的检查井分别进行;

　　d) 对拟投入使用的不同类型、不同型号的仪器均进行试验。

　　

　　ScPC)

　　标

　　木

　　6.4.3方法试验完成后，应对试验结果进行验证和校核，确定效 方法李，并准编写仪器方法

　　绘

　　试验报告会

　　6.5技术设计编制

　　中 中 国 测 绘 学 会 国 体

　　6.5.1现场踏勘、仪器检查和方法试验完成后，应编制技术设计，技术设计编制应符合CH/T 1004的相关规定，内容包括：

　　a) 工程概述：任务来源、工作目的与任务、工作量、作业范围、作业内容及完成期限

　　等基本情况;

　　b) 测区概况：工作环境条件、检查井类型及分布状况、危险源识别情况等;

　　c) 已有资料及可利用情况;

　　d) 执行的技术标准或其他技术文件;

　　e) 仪器、设备投入计划，方法有效性分析;

　　f) 作业方法与技术措施要求;

　　g) 施工组织与进度计划;

　　h) 风险分析与作业安全措施;(CSGPC)

　　i) 质量控制和保密措施;

　　只 VA

　　i) 、拟提交的成果资料;

　　k) 有关的设计图表及需要进一步说明的技术要求。 给 学 会 团

　　6.5.2技术设计应审批后实施中

　　7 影像化调查

　　7.1调查准备

　　7.1.1调查作业前，如果检查井内外温差、湿度差较大，应对检查井采取通风措施，或者将 调查设备放置在温度、湿度相对稳定的环境中预热或冷却一段时间。

　　7.1.2调查时，应先在井口边缘处将具有测深功能的传感器进行初始化置零，带有方向传感 器的应设置起始方向位置。

　　7.1.3调查设备与手持终端的连接可使用有线或无线通信方式。

　　7.2数据采集

　　7.2.1采集内容 cC) SGPC)

　　7.2.1.1影像化团调查采集准的内容包括检查井空间位置和相关属性 检查井空 位置应采集检 查井的平南坐标和高程，检查井相关属性采集见表1。

　　T/CSGPC 65-2025

　　表1 检查井调查属性项目

　　检查井关

　　联的管线

　　类别

　　检查井

　　管线

　　深度

　　(m)

　　尺示

　　(mm)

　　材质

　　埋设

　　方 式

　　埋深

　　(m)

　　断面

　　(mm)

　　总孔数

　　或条数

　　已用

　　孔数

　　流 向

　　并或

　　井脖 底

　　井 室 顶

　　井 室 底

　　井 盖

　　井 或 井 脖

　　井室

　　井盖

　　井或共脖

　　井室

　　内底

　　外顶

　　管径

　　宽×高

　　给水

　　△

　　△

　　△

　　△

　　△

　　▲

　　△

　　△

　　△

　　管道

　　一

　　▲

　　▲

　　一

　　▲

　　沟道

　　▲

　　一

　　一

　　▲

　　一

　　一

　　排水

　　△

　　△

　　△

　　△

　　△

　　▲

　　△

　　△

　　△

　　管道

　　▲

　　一

　　▲

　　▲

　　▲

　　沟道

　　▲

　　-

　　-

　　▲

　　一

　　▲

　　燃气

　　△

　　△

　　△

　　△

　　△

　　▲

　　△

　　△

　　△

　　管道

　　一

　　▲

　　▲

　　一

　　▲

　　一

　　沟道

　　▲

　　一

　　▲

　　热力

　　△

　　△

　　△

　　△

　　△

　　▲

　　△

　　△

　　△

　　管道

　　▲

　　▲

　　▲

　　一

　　沟道

　　▲

　　▲

　　-

　　电力

　　△

　　△

　　△

　　△

　　△

　　▲

　　△

　　△

　　△

　　管块

　　▲

　　一

　　▲

　　△

　　△

　　沟道

　　▲

　　-

　　-

　　▲

　　通信

　　△

　　△

　　A

　　A

　　△

　　管块

　　▲

　　-

　　△

　　△

　　沟道

　　▲

　　▲

　　一

　　一

　　红 业

　　△

　　△

　　△

　　△

　　△

　　▲

　　△

　　△

　　管道

　　▲

　　▲

　　▲

　　沟道

　　▲

　　-

　　▲ 上

　　其他

　　△

　　△

　　△

　　△

　　△

　　▲

　　△

　　△

　　△

　　管道

　　一

　　▲

　　▲

　　▲

　　一

　　一

　　沟道

　　▲

　　▲

　　注1:▲表示应查明的项目，△表示宜查明的项目，-表示不涉及的项目。

　　7.2.1.2 排水检查井应调查雨水、污水的流向，流向以“流入”或“流出”表示。以检查井 为参照，汇入的为流入，反之为流出。

　　7.2.1.3 影像化调查应按检查井关联的地下管线类别进行分类逐一调查。

　　7.2.2采集要求

　　7.2.2.1 影像化调查应现场测量检查井的平面位置和高程、量测井内各方向管线的埋深，并 应按任务要求查明检查井、相应管线的属性。

　　7.2.2.2 检查井为圆形时，测量圆心处位置和高程，检查井为方形时，测量中心处位置和高C) 程，平面位置和高程的计量单位为m,(平面位置测量结果精确到小数点后3位，高程测量结果

　　精确到小数点后2位。

　　7.2.2.3 检查井的调查编号宜由“管线类别(小类)代景+线号+点号”组成，同一测区内的 验查开编号应唯一，同一线号的检查井应顺乡编号。管线类别应符合附录A 的规定

　　6

　　T/CSGPC 65-2025

　　ScPC)

　　7.2.2.4 井深、井内各方向管线埋深量测应按下列要求进行：

　　a) 将调查设备竖直缓慢下降至井底，量测井底距井口边缘的高度; >

　　本

　　b) 无法直接量测井深时，可采用分段量测，汇总计算的方式进行; 团 可 团 体

　　c) 、根据管线的性质或任务要求量测井内各方向管线的外顶埋深或内底埋深; 命 字

　　e) 深度的计量单位为中量测结果精确到小数点后2位; 由

　　①)可以通过影像建模、三维激光扫描建模的方式在可量测的三维模型上量测深度绘 国

　　f) 井深度、各方向管线埋深的量测精度应符合4.2.2的规定。

　　7.2.2.5 井内各方向管线规格量测应按下列要求进行：

　　a) 管道、沟道应量测断面尺寸。排水自流圆形管道应量测其内径;非排水自流圆形管 道应量测其外径;沟道应量测矩形断面内壁的宽和高;

　　b) 管块应量测宽和高，宜查明管块的总孔数、已用孔数;

　　c) 可以通过影像建模、三维激光扫描建模的方式在可量测的三维模型上量测管线规 格;

　　d) 不规则断面宜采用影像、三维激光扫描数据等，以面状方式表示，并标注相关尺寸;

　　e) 管线规格的计量单位为mm。

　　DC

　　7.2.2.6 检查井存在井室且面积大于2m²时，应调查井室内壁的投影范围。不规则井室应利

　　)

　　C

　　也

　　用影像建模、三维激光扫描建模的方式在可量测的三维模型上提取出井室透界。

　　随 标 本 标

　　7.2.2.7

　　足。

　　调查设备应阳置可调节自适应光强度的光源，光源光照应均匀，不应曝光过度或不 会

　　学

　　会 团 体

　　绘

　　捉检查井的微小裂缝和管道连接等细节及整体内部结构。

　　7.2.2.8全景视频或全景影分班不诞性手3840×1920,视频或影像 能全画调酬遥痛

　　7.2.2.9 影像化调查应在外业现场记录调查结果。

　　7.3数据传输

　　7.3.1调查记录、影像、视频、坐标测量数据等应在调查工作结束后及时存储。

　　7.3.2影像、视频应分类存储到对应类型的地下管线检查井中。影像以“检查井号_影像序 号”的方式命名，视频以“检查井号_视频序号”的方式命名。

　　7.3.3 数据应做好存储与备份工作，防止丢失或损坏。

　　7.4成果输出

　　7.4.1 影像化调查记录应与坐标测量数据匹配后，输出检查井影像化调查记录表，检查井影C)

　　U

　　像化调查记录表应符合附录B的要求。 (C) 1000

　　7.4.2 外业现场仅记录影象或视频的，内业应在影像、视频或模型上提取表1的内容，输出 检查井影像化调查记录表。

　　74.3检查井影像化调查记录表宜输出通用格武。

　　7

　　T/CSGPC 65-2025

　　7.5质量检查

　　7.5.1 检查井应采用抽样重复调查、测量的方式进行质量检查。检查井平蘸高程精度采用 解析法检查;属性采用外业实地调查的方法检查。

　　7.5.2质量检查应随机抽取不少于检查井总数的5碗抽取的样本应具有代表性且在测区内分 布均匀。检查内容应包括几何精度检查和属性调查结果检查。

　　7.5.3检查井的几何精度检查应复测检查井的平面位置和高程、地下管线的埋深。高精度检 测时，不大于允许中误差2倍的误差值均应参与数学精度统计，超过允许中误差2倍的误差 视为粗差;同精度检测时，不大于允许中误差2 √2倍的误差值均应参与数学精度统计，超过 允许中误差2 √2倍的误差视为粗差。

　　7.5.4高精度检测时，按公式(1)、公式(2)、公式(3)分别计算检查井的平面位置测量中误 差m 、高程测量中误差m 、管线的埋深量测中误差m,。

　　(1)

　　C)

　　(3)

　　国 测 统

　　

　　式中：

　　△sc-——两次测量的检查并平面位置较差;

　　△hci——两次测量的检查井高程较差;

　　△du——两次量测的管线埋深偏差; n——检查井数量。

　　7.5.5同精度检测时，按公式(4)、公式(5)、公式(6)分别计算检查井的平面位置测量中误

　　差m 、高程测量中误差m 、管线的埋深量测中误差m

　　(4)

　　(5)

　　sC)

　　△sa 两吹测量的检查井平面位置较差; h 两次测量的检查井高程较差;

　　△du——两次量测的管线埋深偏差; n——检查井数量。

　　式中：

　　国 测 绘学 会 国

　　8

　　中 国

　　T/CSGPC 65-2025

　　7.5.6检查井的属性调查结果应对照调查记录表逐项实地检查，属性调查结果不应出现漏C)

　　项、错项。 出 C )

　　准

　　7.5.7检查井调查各顼成果资料采用内业方式检查，应符合下列要求

　　团

　　a)、各种原始手簿应齐全;

　　学 会

　　b) 各项计算应正确; 则 绘

　　c) 调查记录表应按要求填写; 中 国 测 绘 学 会 团 体

　　d) 调查影像、视频数据应命名正确。

　　7.5.8 经质量检查不合格的测区，应分析原因，并采取相应的纠正措施，对不合格测区应重 新进行调查。在重新调查过程中，应验证所采取纠正措施的有效性。

　　7.5.9各项质量检查工作应做好检查记录，并在检查工作结束后编写质量检查报告，质量检 查报告内容应包括工程概况、技术依据、抽样情况、检查内容及方法、精度统计与质量评价、 主要质量问题及处理情况、附件。

　　7.5.10 影像化调查成果质量评定、质量元素及错漏分类还应符合GB/T 24356的相关规定。

　　8 模型构建

　　8.1数据准备

　　(CSGPC) ScPC)

　　8.1.1 全景影像应从全景视频抽取，宜按时间间隔或运动幅度提取全旗像。

　　和 称

　　团体

　　8.1.2 从全会景视频流中抽取的相邻两张全景影像重叠率不应小于180%。

　　会

　　8 . 13景影像格式应采用通用图片格式。

　　测 绘

　　8. 1.4在不影响观测和判读的情况国对影像进行图像增强，增加内部的可读相 中

　　8.1.5 处理后的影像整体色调、饱和度应保持一致。

　　8.2数据建模

　　8.2.1 宜采用计算机视觉建模技术从全景视频或全景影像中提取检查井的特征点、轮廓和纹 理等信息。

　　8.2.2 特征点宜为自动匹配获得，当自动匹配困难时，可采用人工刺点方式匹配。

　　8.2.3影像自动匹配的特征点坐标残差中误差不宜大于0.5个像素，最大残差不宜大于2个

　　像 素 。

　　8.2.4 影像采集过程中如具有惯性测量单元 (IMU) 信息，宜导入像片姿态参数进行联合平 差。

　　8.2.5 基于全景影像的三维重建宜采用多视图立体视觉技术，对每张图像估计其对应的深度

　　图，得到每个三维点的坐标及纹理信息。

　　标

　　8.2.6 合并所有深度图对应的三维点，宜通过光度一致性和期呵致性别除错误估计，并基 于置信度过滤噪声。

　　9

　　T/CSGPC 65-2025

　　8.2.7 基于深度图对应的三维点生成连续网格，将全景影像投影到网格表面，生成三维模型

　　(CStPC)

　　8.2.8 三维模型宜进行优化和调整，包括去除噪声、平滑表面、调整纹理等操作。

　　10

　　8.3成果输出

　　

　　标

　　学 会

　　绿横型构建、优化和调整完成后，应输维顺型成果，三维模型成果以“检查地奏学

　　模型序号”的方式命名。

　　中 国 测 绘

　　8.3.2 三维模型成果宜输出通用格式。

　　8.4质量检查

　　8.4.1 三维模型成果质量检查应包括下列内容：

　　a) 模型制作的完整性;

　　b) 模型制作的准确性，包括高度、形状、比例等几何精度的准确性;

　　c) 模型纹理、贴图的准确性、完整性，包括模型纹理的准确性、清晰度以及纹理与几

　　何模型的一致性检查;

　　d) 模型命名的正确性、规范性检查。

　　8.4.2 三维模型成果质量检查宜采用内业全数检查方法，应符合下列要求：

　　SCPC)

　　a) 模型应结构完整、位置准确，且与获取的全景影像保持一致;

　　b) 模型应无明显的变形卡缺失、扭曲、悬浮物等问题;

　　体 体 标 准

　　c) 模型纹理应保持色彩一致性，无纹理拉花、明显接缝或模糊区域;

　　端模型应准确呈现检查井表面的砖块纹理学污渍、裂缝等细节;

　　测 绘

　　e) 模型尺寸与实测尺寸中误差不应大于50mm。

　　8.4.3 质量检查不合格的模型■, 应重新建模，并再次进行检查，直至合格中。

　　8.4.4 三维模型成果质量检查应做好检查记录，并在检查工作结束后编写质量检查报告。

　　8.4.5 三维模型成果质量评定、质量元素及错漏分类还应符合CH/T 9024的相关规定。

　　

　　学 会 团 体

　　团体

　　9 检测评估

　　9.1病害识别和验证

　　9.1.1病害识别和验证的内容应包括检查井盖、井筒、井室和相关配件的结构性、功能性病 害。

　　9.1.2检查井病害识别和验证应依据检查井的三维模型成果开展。

　　9.1.3宜采用人工、人机交互或人工智能(A 算法标记裂缝、剥落、渗漏等病害类型和区(

　　域，量测裂缝宽度、剥落面积，计算倾斜量、淤积深度等。 5 他 甲 C ) 佳

　　9.1.4 检查井结构性水功能性病害类型及特征描述见表2。

　　团体

　　中国测绘学会

　　T/CSGPC 65-2025

　　表2检查井病害类型及特征描述

　　检查井部位

　　病害分类

　　病害编码

　　病害类型

　　特征描述

　　井盖、井座

　　结构性

　　JJGPS

　　破损

　　井盖或井座发生裂纹、缺口、破洞、变形， 或井盖与井座无法严密闭合等

　　JJGJZPS

　　井周破损

　　井盖边沿向外1米范围内路面发生碎裂 坑洞等

　　功能性

　　JJGQS

　　缺失

　　井盖或井座缺失

　　JJGYW

　　移位

　　井盖倾斜、松动、偏离井口，井盖偏离井 座，行人、车辆经过或管道内部水压导致 井盖发生翘跛、翻跳

　　JJGZX

　　震响

　　车辆碾压井盖时震动声音较大，造成噪音 扰民

　　JJGCX

　　沉陷

　　检查井盖相对地面沉陷，井盖或井座顶面 低于道路表面超过15mm

　　JJGTQ

　　凸起

　　井盖或井座顶面高于井周路面超过10mm

　　JJGGC

　　井盖高差

　　井盖顶面相对井座顶面高差超过10mm

　　JJGCL

　　井盖错乱

　　井盖盖反、井盖表面无规定标识、井盖标 识不规范、使用非本专业井盖、井盖和井 座不配套、使用不符合规定的方法维修井 盖设施等

　　井筒、井室

　　结构性

　　JPL

　　井壁开裂或剥落

　　混凝土井壁出现竖向横向或网状裂缝， 砂浆层剥落

　　JBX

　　井筒变形或坍塌

　　井筒倾斜、缩径、局部塌陷

　　JXC

　　基础沉降或掏空

　　井底基础下沉，周边土体流失形成经涧

　　JCK

　　管道接口错位或脱节

　　接入井内的管道位移，接口脱离

　　JFS

　　腐蚀或化学侵蚀

　　混凝土井壁因污水腐蚀、杂散电流等导致 钢筋裸露、锈蚀

　　JZS

　　砖石缺失或破损

　　砖石结构的井壁出现砖石缺失、破损

　　功能性

　　JSG

　　树根侵入

　　树根穿过井壁侵入井室

　　JTR

　　土壤侵入

　　周围土壤介质侵入井室

　　JCJ

　　淤积或堵塞

　　井底沉积泥沙、垃圾或结垢

　　JZW

　　障碍物

　　井内有异物卡阻、非正常连接的支管等

　　JSL

　　渗漏或涌砂

　　井壁接缝、管口衔接处渗水或泥沙涌入， 或可见有外水透过井壁流入井室内部

　　相关配件

　　结构性

　　JTBXS

　　爬梯锈蚀或断裂

　　金属爬梯锈蚀断裂

　　JFWPS

　　防坠网破损

　　网体破损或锚固点松动

　　功能性

　　JTBQS

　　爬梯缺失

　　深度超过1.2米的检查井未配备完整爬梯

　　JFWQs

　　宠防坠落功能

　　深度超过1.2米的检查井，未安装防坠落子 盖或防坠网

　　9.2病害风险评价

　　猛应根据病害识别和验证结果，采用定性、定量方法进行病害风险评价。

　　11

　　12

　　中

　　

　　测则

　　国

　　

　　T/CSGPC 65-2025

　　9.2.2 应评价病害可能对管线运行造成的危害，又按表3进行风险分级，提出处理建议。 表3检查井病害风险分级及处理建议

　　级别

　　定性或定量指标

　　处理建议

　　轻微

　　1、井盖轻微松动，井框差≤10mm

　　2、井周轻微破损，裂缝宽度合5mm

　　3、井壁开裂裂缝宽度2mm,局部剥落面积≤10%

　　4、井筒倾斜≤5°,缩径≤5%

　　5、局部渗水，无泥沙流失

　　6、管道接口错位≤10mm,无渗漏

　　7、淤积深度≤井深的20%

　　8、表面锈蚀，钢筋保护层完好

　　9、树根侵入、土壤侵入、障碍物影响范围≤15%

　　10、金属爬梯锈蚀，无裂缝

　　可短期观察

　　中等

　　绘 广

　　1、井盖沉陷或凸起，高差10~20mm

　　2、井盖震响

　　3、井周破损，影响范围≤0.5m²

　　4、井壁开裂裂缝宽度2~5mm,剥落面积10%~30%

　　5、井筒缩径5%~10%

　　6、间歇涌砂或渗漏量≤ILmin

　　7、管道接口错位10~20mm或伴随渗漏

　　8、淤积深度习井深的20%但≤井深的50%

　　⑨钢筋截面损失<10%

　　10、树根侵入、土壤侵入、障碍物影响范围15%~25%

　　11、金属爬梯锈蚀，有多处裂缝

　　需尽快修复C

　　严重

　　1、井盖缺失或严重破损

　　2、井盖高差>20mm

　　3、井壁开裂裂缝宽度>5mm或贯穿裂缝，剥落面积>30%

　　4、井筒倾斜>5°或缩径>10%

　　5、持续涌砂或渗漏量>IL/min

　　6、空洞直径≥0.5m或沉降差≥30mm

　　7、管道接口错位>20mm或脱节，伴随渗漏

　　8、淤积深度>井深的50%或完全堵塞

　　9、钢筋截面损失≥10%或结构强度下降

　　10、树根侵入、土壤侵入、障碍物影响范围>25%

　　11、金属爬梯锈蚀断裂、网体破损或锚固点松动

　　12、深度超过1.2米的检查井，无防坠落功能

　　应立即处置

　　9.3成果输出

　　9.3.1 检测评估工作完成后，应编制和输出相应成果，包括检查井检测成果表、病害信息汇 总表、检测评估报告态

　　

　　学会团体

　　当会团体

　　T/CSGPC 65-2025

　　9.3.2 检查井检测成果表宜包括项目基本信息、检查井基本信息、人员设备信息、检测情况?

　　病害情况、图件等。检查井检测成果表见附录C。

　　9.3.3 图件宜包括检查井结构示意图、检查井立面展开图、病害贞图膏。检查井结构示意图

　　宜标注主要位置尺寸，检查井立面展开图宜标明病害的位置和编号。

　　乡 3 . 4 病 害 信 息 汇 总 表 宜 包 括 检 查 井 号 置 巫 标 、 病 害 所 属 检 查 井 部 位 、 病 害 类 型 摇 善 规模、风险评价等级等。病害信息汇总表见附录D。

　　9.3.5 检测评估报告应依据经检查无误的已知资料、检测数据、评估结果等进行编制。

　　9.3.6 检测评估报告应包括下列内容：

　　a) 工程概况：工程的位置、范围、目的和内容、项目实施情况(委托情况、实施时间、 完成的大致工作量)等;

　　b) 测区概况：工作环境条件、危险源识别情况等;

　　c) 已有资料：已有资料及可利用情况;

　　d) 技术标准：执行的标准、规范、任务书、合同或相关技术文件;

　　e) 仪器设备：投入的主要仪器设备、数量及性能指标;

　　f) 工作方法：外业检测方法、内业数据处理、评估方法;

　　g) 检测评估成果：检查井检测成果表病害信息汇总表等;

　　h) 结论及建议：工作结篮项目存在的问题，对病害的初步处理建您

　　i) 成果附表和附图。

　　9.4质量检查

　　9.4.1 检测评估成果质量检查应包括下列内容：

　　a) 成果的完整性;

　　b) 病害识别和验证的准确性;

　　c) 病害风险评价的适宜性。

　　9.4.2 检测评估成果质量检查宜采用内业全数检查方法，应符合下列要求：

　　a) 检查井检测成果表、病害信息汇总表应齐全，内容填写完整;

　　b) 检测评估报告应编写规范，内容完整;

　　c) 病害类型、定性或定量结果应与模型成果一致;

　　d) 风险评价级别应与定性或定量结果一致。

　　9.4.3 质量检查不合格应重新开展病害识别和验证、病害风险评价，并修改相应的检测评估 成 果 。

　　9.4.4 检测评估成果质量检查应做好检查记录，并在检查工作结束后编写质量检查报告。

　　10成果整理与提交

　　10.1成果整理

　　13

　　T/CSGPC 65-2025

　　01. 1应分别率理批像化动查、校型顺建C00P 档成果。

　　

　　估工作形放的数据成果、检查皮 CRC)

　　(C)

　　0.1.2应按照成果彬交内容蓉整理成果，建立相应成果目录。

　　降 团 体 木

　　10.13技设计书、项目成果、检查记录、质量检查斑据、工作及技术总结等应签署完整，

　　10. 2成果提交 测 绘 学 中

　　各项成果应经过审查批准后提交，成果提交资料包括下列内容：

　　a) 项目合同或委托书;

　　b) 技术方案;

　　c) 项目成果;

　　d) 检查记录、质量检查报告;

　　e) 工作、技术总结报告;

　　f) 其它相关资料。

　　

　　中 国 测 绘 学 会 团

　　11 证实方法

　　检查井影像化调查、建模、检测评估采用以下方法进行证实：

　　1

　　a) 技术设计应通过设计书评审进行证实;

　　准 SGPC

　　b) 影像化调查与建模过程应通过作业记录、过程质量检查记录而最终检查记录

　　目 体 团 体 求、技术

　　学 会

　　总结进行证实;

　　团体

　　影像化调查可采用现场验证方式工重复提取方式进行对比验证; 昆 测 线

　　d) 模型构建可采用不同软作垂复生产、人工生产验证方式进行对比验

　　e) 检测评估可采用人工生产验证方式进行对比验证。

　　f) 影像化调查、建模、检测评估成果通过质量检验报告进行证实。

　　(CSGPC)

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准

　　14 标准 (CSGPC) 中国测绘学会团体

　　中国测绘学会团体

　　T/CSGPC 65-2025

　　附录A

　　(规范性)

　　地下管线类别及管线分类码描述表

　　地下管线类别及管线分类码见表A.1。

　　表 A.1 地下管线类别及管线分类码描述表

　　类别(大类)

　　类别(小类)

　　名称

　　代码

　　代号

　　名称

　　代码

　　代号

　　给水

　　1

　　JS

　　原水

　　01

　　JY

　　输水

　　02

　　SS

　　中水

　　03

　　ZS

　　配水

　　04

　　JP

　　直饮水

　　05

　　JZ

　　消防水

　　06

　　XS

　　绿化水

　　07

　　LS

　　循环水

　　08

　　JH

　　排水

　　2

　　PS

　　雨水

　　01

　　YS

　　污水

　　02

　　WS

　　雨污合流

　　03

　　HS

　　燃气

　　3

　　RQ

　　煤气

　　MQ

　　液化气

　　02

　　YH

　　天然气

　　03

　　TR

　　热力

　　4

　　广

　　RL

　　热水

　　01

　　RS

　　蒸汽

　　02

　　ZQ

　　电力

　　5

　　DL

　　供电

　　01

　　GD

　　路灯

　　02

　　LD

　　交通信号

　　03

　　XH

　　电车

　　04

　　DC

　　广告

　　05

　　GG

　　通信

　　6

　　TX

　　电话

　　01

　　DH

　　有线电视

　　02

　　DS

　　信息网络

　　03

　　XX

　　广播

　　04

　　GB

　　工业

　　GY

　　氢气

　　01

　　QQ

　　氧气

　　02

　　YQ

　　乙炔

　　03

　　GQ

　　乙烯

　　04

　　YX

　　15

　　T/CSGPC 65-2025

　　表A.1地下管线类别及管线分类码描述(续)

　　类别(大类)

　　类别(小类)

　　名称

　　代码

　　代号

　　名称

　　代码

　　代号

　　工业

　　7

　　力

　　GY

　　苯

　　05

　　BQ

　　氯气

　　06

　　LQ

　　氮气

　　07

　　DQ

　　二氧化碳

　　08

　　EY

　　氨气

　　09

　　AQ

　　甲苯

　　10

　　JB

　　其他

　　8

　　QT

　　综合管沟

　　01

　　ZH

　　不明管线

　　02

　　BM

　　中 国 测 绘 学 会

　　国 测 绘 学 会

　　

　　体 标 准

　　中 国

　　(CSGPC)

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准 16

　　中

　　

　　SGPC)

　　标 准

　　中 国测 绘

　　17

　　检查井类型: 调查: 校核: 调查日期:

　　中国测丝

　　表 B . 1 检 查 井 影 像 化 调 查 记 录 表

　　检查井影像化调查记录表

　　(资料性)

　　附录B

　　检 查 开 影 像 化 调 查 记 录 表 见 表 B . 1。

　　测区:

　　中国测

　　

　　scC)

　　T/CSGPC

　　CSG )

　　PC

　　)

　　国 数

　　绘

　　学

　　会

　　团

　　体

　　栋

　　准

　　中

　　中

　　国

　　测

　　断面

　　(mm)

　　) (m

　　管内

　　但

　　管外

　　厚

　　埋深

　　(m)

　　埋设

　　方式

　　管线

　　方向

　　检查井

　　赤 中

　　材质

　　准

　　井室

　　共爸乐

　　pc

　　)

　　井盖

　　尺寸 第

　　共洲

　　国

　　体

　　栋

　　准

　　蒸算节给

　　并湘

　　中

　　国

　　测

　　高程

　　井室

　　世

　　井室

　　厚

　　井或

　　井脖

　　世

　　埋深

　　井室

　　世

　　#州厚

　　井或

　　井脖

　　世

　　井面

　　(m)

　　恤

　　毕ssp

　　4

　　横坐

　　(m)

　　奖

　　检查

　　井号

　　

　　65-2025

　　绘

　　中 国 测 绘

　　T/CSGPC 65-2025

　　标

　　检查井检测成果表见表C.1。

　　

　　准

　　

　　附录C

　　(资料性)

　　检查井检测成果表

　　

　　SGPC)

　　表 C.1 检查井检测成果表

　　工程名称

　　更国测

　　工程地点

　　甲

　　检查井号

　　检查井类型

　　检查井材质

　　检查井深度

　　建设年代

　　检测单位

　　检测人员

　　检测日期

　　检测仪器/编号

　　影像文件编号

　　视频文件编号

　　模型文件编号

　　井盖/井座情况

　　井盖形状

　　规格

　　井盖材质

　　备注

　　井筒情况

　　井筒形状

　　规格

　　井筒材质

　　备注

　　井室情况

　　井室形状

　　规格

　　井室材质

　　备注

　　病害情况

　　序号

　　病害编码/类型

　　病害所在深度

　　环向位置

　　风险等级

　　备注

　　1

　　2

　　CSGP

　　3

　　4

　　… ·

　　图例

　　学

　　检查井立面展 开图

　　缺陷点图片

　　(CSGPC) CSGP

　　测 绘 学 中 国 18

　　附录D

　　(资料性)

　　检查井病害信息汇总表

　　检查井病害信息江总表见表D.1。

　　表 D.1 检查井病害信息汇总表

　　

　　T/CSGPC 65-2025

　　sGPC)

　　检查井号

　　检查井位置

　　查井部位

　　病害编码/

　　类型

　　病害规模

　　风险等级

　　备注

　　横坐标

　　纵坐标

　　长度/ 宽度

　　面积

　　影响 深度

　　特征

　　描述

　　c

　　sGy

　　c)

　　标

　　准

　　团

　　E

　　国 测 纷

　　19

　　中

　　T/CSGPC 65-2025

　　参考老文献

　　[1]CH/T 9016-2012《三维地理信息模型生产规范》

　　CSGPC)

　　[2]CJJ 36-2016《城镇道路养护技术规范》

　　[3]CJL 1872012《城镇排水管道检测与评估技术规程财体

　　中 国 测 绘 6T 437-2018《城市地下病害体综食探与风险评估技术标准》

　　中国测绘学会[

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准

　　

　　(CSGPC)

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准 (CSGPC)

　　中 国 测 绘 学 会 团 体

　　测 绘 学 会 团 体 标 准 (CSGPC)

　　20

　　中 国 测 绘 学 会 团 体 标 准 (CSGPC)

　　中 国 测 绘 学 会 团 体