JJF(津) 160-2026 电动自行车目标物校准规范

　　天津市地方计量技术规范

　　JJF(津)160-2026

　　电动自行车目标物校准规范

　　Calibrationspecificationforelectric bicycle targets

　　2026-01-04发布2026-04-04实施

　　天津市市场监督管理委员会发布

　　归口 单 位 ： 天津市市场监督管理委员会

　　主要起草单位： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

　　天津大学

　　参加起草单位： 天津市计量监督检测科学研究院

　　中国船舶集团有限公司第七O 七研究所天津摩托车质量监督检验所

　　本规范委托中汽研汽车检验中心(天津)有限公司负责解释

　　本规范主要起草人：

　　苏 衡(中汽研汽车检验中心(天津)有限公司)

　　冯 珠(中汽研汽车检验中心(天津)有限公司)郑叶龙(天津大学)

　　韩艳祥(中汽研汽车检验中心(天津)有限公司)

　　付松青(中汽研汽车检验中心(天津)有限公司)

　　参加起草人：

　　姜与(中汽研汽车检验中心(天津)有限公司)

　　谢宁(天津市计量监督检测科学研究院)

　　韩 瑀 (中国船舶集团有限公司第七O七研究所)王 昊 (天津摩托车质量监督检验所)

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　　目录

　　引言 (Ⅱ)

　　1范围 (1)

　　2引用文件 (1)

　　3 术语和计量单位 (1)

　　4概述 (2)

　　5计量特性 (3)

　　6校准条件 (4)

　　7校准项目和校准方法 (5)

　　8 校准结果 (7)

　　9 复校时间间隔 (8)

　　附录A (9)

　　附录B (11)

　　附录C (13)

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　　引言

　　JJF1001-2011《通用计量术语及定义》、JJF 1071-2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本规范制定工作的基础性系列规范。

　　本规范根据电动自行车目标物的技术指标、实际使用状态以及校准需求，参照GB

　　17761-2018《电动自行车安全技术规范》,ISO19206-4:2020(E)《道路车辆一评定主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的试验装置》,ISO/DIS19206-5《道路车辆-用于目标车辆、弱势道路使用者和其他物体的测试设备，用于评估主动安全功能第5部分：动力两轮车目标的要求》,主要技术指标的确定参照这些规范与实际使用需求共同确定。

　　本规范依据电动自行车目标物的使用场景，参照ISO8608:2016《机械振动一路面

　　纵断面—测量数据的报告》,制定了校准场地的技术要求。

　　本规范为首次发布。

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　　电动自行车目标物校准规范

　　1范围

　　本规范适用于电动自行车目标物的校准。

　　2引用文件

　　本规范引用了下列文件：

　　JJF1001-2011通用计量术语及定义

　　JJF1071-2010国家计量校准规范编写规则

　　GB17761-2018 电动自行车安全技术规范

　　ISO 8608:2016(Mechanical vibration-Roadsurface profiles-Reportingofmeasureddata),机械振动一路面纵断面—测量数据的报告。

　　ISO 19206-4:2020(E)(Road vehicles—Testdevices fortargetvehicles,vulnerable roadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions), 道路车辆-评定主动安全功 能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的试验装置。

　　ISO19206-5(Road vehicles-Test devicesfortargetvehiclesvulnerableroadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions), 道路车辆-用于目标车辆、弱势道路使用者和其他物体的测试设备，用于评估主动安全功能第5部分：动力两轮车目标的要求

　　凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用本规范;凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。

　　3术语和计量单位

　　3.1电动自行车目标物electric bicycle targets

　　用于进行主动安全驾驶系统测试的电动自行车模拟测试设备，见图1。

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　　图1电动自行车目标物

　　3.2 雷达散射截面积 radarcrosssection(RCS)

　　雷达散射截面积是雷达隐身技术中最关键的概念，它表征了目标在雷达波照射下所产生回波强度的一种物理量。雷达目标和散射的能量可以表示为一个有效面积和入射功率密度的乘积，这个面积通常称为雷达散射截面积(以下简称为RCS)。

　　一个目标物的RCS等于单位立体角目标在雷达接收天线方向上反射的功率(每单独立角)与

　　入射到目标处的功率密度(每平方米)之比，单位为dBsm。

　　4概述

　　通过它可开展车辆直行与近端被遮挡的横穿电动自行车测试场景(CBNA0)、车辆直行与前方纵向行驶的电动自行车测试场景(CBLA)等测试，检验车辆的AEB功能，使测试更符合实际道路交通情况，有助于提高车辆自动驾驶水平和道路交通安全。

　　该目标物基于国内典型道路交通参与者的特点开发，能在ADAS系统/主动安全功能和不同层级自动驾驶系统测试试验中模拟典型电动自行车的几何、红外及RCS特性。其特征必须确实可靠，并且通过各种传感技术使目标物应被识别为真实的车辆。试验中在可能发生碰撞的情况下，目标物可替代为评估ADAS系统/主动安全功能和不同层级自动驾驶系统的待识别碰撞体。

　　电动自行车目标物各部分连接成一个整体，包括车架、前叉、车轮、车把等。车架通常由具有一定硬度和刚度的复合材料制成，以满足对其防撞性能和坚固性能的要求。

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　　5计量特性

　　5.1外观尺寸

　　表1电动自行车目标物尺寸

　　序号 部位 标称值/mm 最大允许误差/mm 1 前后轮之车轮轴距离 1020 ±20 2 前轮直径 370 ±10 3 后轮直径 370 ±10 4 踏板离地间隙 160 ±20 5 车轮离地间隙 0 ±5 6 总高度 1575 ±25 7 后部高度 600 ±20 8 车把高度 1025 ±20 9 座高 725 ±15 10 车牌高度 390 ±10 11 后反射器高度 525 ±15 12 前灯高度 920 ±10 13 侧面反射器高度 275 ±10 14 骑行者膝盖宽度 540 ±10 15 骑行者脚跟宽度 325 ±5 16 骑行者肩宽度 420 ±10 17 骑行者手部宽度 630 ±10 18 头盔宽度 240 ±10 19 前轮宽度 60 ±5 20 后轮宽度 60 士5 21 车牌宽度 175 ±5 22 骑行者胸厚 210 ±10 23 骑行者躯干长度 480 ±15

　　5.2 近红外辐射区反射比/反射因数

　　目标物皮肤、服装、假发、车架等的红外反射率范围可参考表2

　　表2目标物各部件的红外特性

　　序号 部位 反射比/反射因数 1 黑色顶部和鞋子 40%～70% 2 头发 20%～60% 3 皮肤、面部和手部 40%～60% 4 裤子 40%～70% 5 橡胶轮胎(外部) 3%～9% 6 车架 2%～20%

　　5.3雷达散射截面积

　　雷达散射截面积差值一般不大于±5dBsm。

　　注：以上要求不适用于合格性判别，仅供参考。

　　6校准条件

　　6.1环境条件

　　6.1.1环境温度：(-5～40)℃;

　　6.1.2环境湿度：(5～70)%RH;

　　6.1.3其他环境条件：

　　RCS 校准时，风速不大于2.5m/s; 场地平整干燥，在整个测量区域表面覆盖柏油或混凝土，试验自由空间内的地面或周围区域不得有金属或其他强雷达散射部件，场地应无影响雷达载体系统工作的电磁干扰。

　　6.2 主要测量标准及配套设备

　　测量标准及其他设备需符合表3要求。

　　表3 测量标准及其他设备

　　序号 设备名称 技术指标 1 钢卷尺 测量范围：(0～5)m;

　　准确度等级：II级 2 漫反射测量光谱仪 测量范围：波长范围为(780-2000)nm,

　　近红外辐射区反射比/反射因数示值误差：±0.05

　　3

　　毫米波雷达及载体系统频带：(76～81)GHz 法线最远探测距离：(>200m)

　　宽视场最远探测距离：(>50m)

　　距离精度：(<0.5m)

　　距离分辨力：<2m)

　　60米角度范围：(>40°)

　　120米角度范围：(>10°)

　　角度精度：(小于1.00°)

　　载体直线速度范围0.1～25km/h,MPE:±0.1 km/h载体横纵向定位范围±50m,MPE:±0.05m 4 标准角反射器 建议用三面角反射器，RCS=10dBsm

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　　5 风速仪 显示分辨力0.1及以上 6 反射比标准板 含两个标称范围，定值误差不超过5% 7 目标物旋转平台 可自由转换角度

　　7 校准项目和校准方法

　　7.1校准项目

　　校准项目包括外观尺寸、近红外辐射区反射比/反射因数、雷达散射截面积。

　　7.2外观尺寸

　　校准前，应先对目标物的外观进行初步的检查，判断待检查物品外观是否完好。

　　使用钢卷尺或同等级标准器具，配合直角夹板等辅助设备，分别对目标物的相应部件的外形尺寸进行相应的测量，测得相关尺寸参量，其尺寸特性值及允差参数见表1,按公式(1)计算外形尺寸差值。

　　△=x,-m(1)

　　式中：

　　△,—第i测量点的示值误差，mm;

　　x;——第i测量点尺寸测量值，mm;

　　m,—第i测量点既定标称值，mm。

　　7.3近红外辐射区反射比/反射因数

　　7.3.1校准前准备

　　在开始测量前，将光谱仪探头对反射比标准板(反射比为99%)进行测量，即标准器自校。自校完成后，使用反射比为50%或20%的反射比标准板对校准情况进行验证，若测量值与反射比标准板标准值不符合，需要重复上述校正操作，直至设备符合要求。

　　7.3.2校准方法

　　选取目标物相应部位的平整区域，移动光谱仪探头对测量目标物同部位适当选取三个位置进行测量，并记录值。

　　测得红外反射率的数值，重复测量3次，取平均值作为测量结果。

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　　(2)

　　式中：

　　x—— 第i 测量点的测量平均值，%;

　　x₁、x₂、x₃--—-第i测量点尺寸测量值，%;

　　7.3雷达散射截面积

　　7.3.1校准前准备

　　开始校准之前，用已知RCS的标准角反射器对雷达进行校正。按照下列步骤进行：

　　将标准角反射器安装在中心距地面500 mm±10mm的位置，使用非反射材料遮挡角反射器安装夹具，消除安装夹具对雷达校准的影响;

　　调整雷达安装位置，使其中心高度与角反射器中心位置一致，雷达靠近标准角反射器，使雷达正对标准角反射器;

　　使用雷达车载体系统，使雷达以(3～5)km/h 的速度从距离标准角反射器到60m 的位置运动到距离标准角反射器4m 的位置，采集运动过程中雷达测得的标准角反射器的RCS数据，取采集结果的中位值为单次测量值，重复测量2次，取2次平均值的数据与标准角反射器的标准值作比较，用公式(3)计算修正系数A,以此为依据对雷达的测量值做修正。

　　(3)

　　式中：

　　A——雷达的修正系数，dBsm;

　　RCSB—一标准角反射器的标称RCS,dBsm;

　　r₁、r₂——2 次校准中，雷达测量标准角反射器RCS值的中位值，dBsm。

　　7.3.2校准方法

　　将待测目标物固定平稳安置于旋转平台上，选择(0/45/90/135/180)°为校准点，并调整至相应角度进行测量，将0°位定义为目标物朝向相对于车辆的方向(见图2)。使用毫米波雷达载体系统作匀速直线运动，在校准范围内动态重复测量2次，距离要求(5~

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　　50)m, 速度要求(5±0.2)km/h, 无明显冲击性加减速情况，整个检测过程完成后，对获得的RCS数据做分段分析，(5-10)m 为近段，(10-35)m 为中段，(35-50)m 为远段。分别计算单次测量中三段距离采集RCS数据的平均值;

　　(4)

　　式中：

　　RCS——雷达在第i距离段测得的RCS,dBsm;

　　r,yr,2—— 第i距离段，被校2次校准中，单次RCS数据的平均值，dBsm;

　　0°180°

　　45° 135

　　90°

　　图2 电动自行车目标物RCS值校准方向示意图

　　8校准结果

　　校准结果应在校准证书上反映，校准证书应至少包含以下信息：

　　a) 标题：“校准证书”;

　　b)实验室名称和地址;

　　c) 进行校准的地点(如果与实验室的地址不同);

　　d)证书的唯一性标识(如编号),每页及总页数的标识; e)客户的地址和名称;

　　f) 被校对象的描述和明确标识;

　　g) 进行校准的日期，如果与校准结果的有效性和应用有关时，应说明被校对象的接 收日期;

　　h) 如果与校准结果的有效性应用相关时，应对被样品的抽样程序进行说明;

　　i) 校准所依据的技术规范的标识，包括名称及代号;

　　j)本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明;

　　k)校准环境的描述;

　　1)校准结果及其测量不确定度的说明;

　　m)对校准规范的偏离的说明;

　　n)校准证书或校准报告签发人的签名、职务或等效标识;

　　o) 校准结果仅对被校对象有效的声明;

　　p) 未经实验室书面批准，不得部分复制证书的声明。

　　9复校时间间隔

　　电动自行车目标物的复校时间间隔由用户根据设备使用情况确定，建议不超过1年。

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　　附录A

　　原始记录参考格式

　　送检单位标准器名称：

　　样品名称： 标准器型号规格： 样品制造厂： 标准器编号： 样品出厂编号： 标准器等级(不确定度): 样品型号规格： 依据的技术文件： 样品等级(不确定度): 标准器证书号： 校准证书编号： 原始记录编号： 样品生产日期：年 月 日标准器证书有效期至： 环境条件：温度℃湿度%

　　校准项目 原始记录及数据处理结果 标称值/mm 实测值/mm 绝对误差mm 不确定度U 红外反射率%

　　测量点A

　　测量点B

　　测量点C

　　平均值 部位

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　　雷达反射截面积 距离段 上限(dBsm) 下限(dBsm) 0°-1 0°-2 45°-1 45°-2 近段 中段 远段 平均值 距离段 上限(dBsm) 下限(dBsm) 90°-1 90°-2 135°-1 135°-2 近段 中段 远段 平均值 距离段 上限(dBsm) 下限(dBsm) 180°-1 180°-1 近段 中段 远段 平均值 校准：审核：校准日期：

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　　附录B

　　校准证书内页参考格式

　　证书编号：XXXXXX-XXXX

　　校准机构授权说明 校准所依据的技术文件(代号、名称): 本次校准所使用的主要计量器具：

　　名称

　　编号 不确定度/准确度等级/最大允许误差

　　证书编号 证书有

　　效期至 溯源机构名称 校准地点及其环境条件：

　　地点：

　　温度：相对湿度：其他：

　　第× 页 共× 页

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　　证 书 编号 ：XXXXX-XXXX

　　校准结果

　　校准项目 尺寸校准结果 标称值/mm 实测值/mm 绝对误差mm 不确定度U

　　红外反射率校准结果 部位 实测值/% 不确定度U 雷达反射截面积校准结果 距离段 上限(dBsm) 下限(dBsm) 0° 45° 近段 中段 远段 距离段 上限(dBsm) 下限(dBsm) 90° 135° 近段 中段 远段 距离段 上限(dBsm) 下限(dBsm) 180° 近段 中段 远段 第×页共×页

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　　附 录C

　　校准结果不确定度评定示例

　　C.1目标物外形尺寸不确定度评定

　　C.1.1测量方法

　　目标物外形尺寸的校准是用测量仪器分别对目标物各部位的外形尺寸进行相应的测量，将被校目标物测量值与标称值进行比较，以确定外形尺寸是否满足要求。

　　C.1.2数学模型

　　Δ=mi一xi(C.1)

　　式中：

　　△,——第i个特征尺寸的误差，mm;

　　x₁—— 第i 个特征尺寸的测量值，mm;

　　m;_— 第i个特征尺寸的标称值，mm。

　　因为各输入量彼此独立，依不确定度传播定律：

　　(C.2)

　　式中，m;为常数，故：

　　u(△;)=u(x;) (C.3)

　　式中：

　　u(△;)一尺寸测量误差的不确定度;

　　u(x;)一尺寸测量的不确定度分量。

　　c:—灵敏系数

　　C.1.3 标准不确定度评定

　　C.1.3.1由测量重复性引入的标准不确定度ua(xi):

　　选取车身总高度为校准点，在重复测量条件下，对该目标物最大长度分别进行10次等精度测量，数据见表A.1, 用贝塞尔公式计算各校准点的实验标准差：

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　　(C.4)单位：mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 平均值 1572 1574 1571 1576 1573 1579 1573 1573 1579 1571 1574.1 实际校准中，以3次测量结果的算术平均值为测量结果，其标准不确定度：

　　C.1.3.2由钢卷尺分辨力引入的标准不确定度u₁(x;);

　　钢卷尺显示分辨力为1mm,服从均匀分布，则标准不确定度：

　　由重复性引入的不确定度分量大于由分辨力引入的不确定度分量，因此可以不考虑分辨力引入的不确定度。

　　B.3.3 由标准器引入的标准不确定度u₂(x;):

　　钢卷尺由上级计量单位校准，符合Ⅱ级要求，其最大允许误差为±0.6mm,服从均匀

　　分布，其标准不确定度：

　　C.1.4标准不确定度一览表

　　表C.2 标准不确定度一览表

　　序号 输入量估计值的标准不确定度评定 输出量估计值的不确定度分量 来源 符号 数值 符号 灵敏系数c₁ Ic₁ |×u(x) 1 重复性 ua(x₁) 0.99mm Ua 1 1.71mm 2 标准器 u₂ (x;) 0.35mm U2 1 0.35mm C.1.5 合成标准不确定度的评定

　　由于各不确定度分量互不相关，故合成标准不确定度：

　　C.1.6 扩展不确定度的评定

　　取包含因子k=2,故扩展不确定度： U=k·u(4;)=2×1.7mm=3.4mm

　　C.1.7 测量不确定度结果

　　上述分析及计算得到目标物外形的尺寸示值误差测量结果的扩展不确定度：

　　U=3.4mm,k=2,

　　C.2目标物红外反射率测量不确定度评定

　　C.2.1测量方法

　　目标物红外反射率的校准是用光谱仪对目标物表面特征部位的反射率进行测量，其测量原理是将光谱漫反射率为100%的理想白色表面的反射率定义为100%,漫反射率为0的绝对黑表面的反射率定义为0,反射率为无量纲的量。光谱仪的测量原理是利用光电积分 法，将被测样品表面反射的辐亮度与同一辐照条件下反射比标准板反射的辐亮度相比，其信号经放大、数模转换、数据处理，最后显示出反射率值。

　　C.2.2数学模型

　　IR=x (C.5)

　　式中：

　　IR——被校VT表面某特征部位的反射率，%

　　x--- 被校VT表面同一特征部位反射率3次测量平均值，%。

　　依不确定度传播定律： u(IR)=u(x) (C.6) 式中： u(IR)—反射率测量结果的不确定度;

　　u(x)—光谱仪反射率测量平均值的不确定度。

　　C.2.3标准不确定度评定

　　C.2.3.1 由测量重复性引入的标准不确定度ua(x):

　　选取电动自行车目标物灰白色车身为校准点，在重复测量条件下，对该目标物反射率校准点进行10次等精度测量，数据见表C.1,用贝塞尔公式计算各校准点的实验标准差：

　　(C.7) 表C.3被校目标物反射率重复性测量数据单位：%

　　1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 平均值 57.1 55.6 56.6 57.4 53.2 54.6 56.8 53.8 55.6 54.8 55.6 实际校准中，以3次测量结果的算术平均值为测量结果，其标准不确定度：

　　C.2.3.2 由光谱仪显示分辨力引入的标准不确定度u₁(x);

　　光谱仪测量反射率显示分辨力为0.1%,服从均匀分布，则标准不确定度：

　　由重复性引入的不确定度分量大于由分辨力引入的不确定度分量，因此可以不考虑分辨力引入的不确定度。

　　C.2.3.3 由光谱仪引入的标准不确定度u₂(x):

　　光谱仪由上级计量单位校准，其最大允许误差为±3%,服从均匀分布，其标准不确定度：

　　B.2.3.4 由反射比标准板引入的标准不确定度u₃(x):

　　反射比标准板由上级计量单位校准，其在(800-950)nm波长范围内的反射率在98%—99%之间，可以认为由漫反射标准白板的最大误差为2%,服从均匀分布，其标准不确定 度：

　　C.2.3.5标准不确定度一览表

　　表C.4标准不确定度一览表 序号 输入量估计值的标准不确定度评定 输出量估计值的不确定度分量 来源 符号 数值 符号 灵敏系数c₁ |c₁I×u(x) 1 重复性 ua(x) 0.83% Ua 1 0.83% 2 光谱仪 u₂ (x) 1.73% U2 1 1.73%

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　　3 标准白板 u₃ (x) 1.15% U₃ 1 1.15% C.2.4 合成标准不确定度的评定

　　由于各不确定度分量互不相关，故合成标准不确定度：

　　C.2.5扩展不确定度的评定

　　取包含因子k=2, 故扩展不确定度：

　　U=k·uc(4;)=2×2.24%=4.5%

　　C.2.6 测量不确定度报告

　　上述分析及计算得到目标物反射率示值误差测量结果的扩展不确定度：

　　U=4.5%,k=2

　　C.3 雷达散射截面积(RCS)测量不确定度评定报告

　　C.3.1测量方法

　　雷达散射截面积(RCS)的测量是首先用标准角反射器对雷达进行校准，并得到修正系数A, 然后再用雷达测量目标物的RCS,经过修正后的值作为目标物RCS的测量结果。

　　C.3.2数学模型

　　RCS₁=rcsi+A (C.8)

　　式中：

　　RCS₁——第1距离段目标物的RCS校准结果，dBsm;

　　rcsi——雷达在第i距离段测得目标物的RCS,dBsm;

　　A——雷达传感器的修正系数，dBsm。

　　由式(3)和式(4),可得

　　RCS₁=(ri₁+ri2)/2+RCSB-(r₁+r₂)/2 (C.9)

　　整理得

　　RCS₁=7i+RCSB 一r (C.10)

　　各输入量中，RCSB为标准角反射器的标称RCS 值，与其他输入量不相关，r 与严皆是雷达直接测量值，认为强相关，依不确定度传播定律： u²(RCS)=cu²(ri)+c²u²(RCSB)+c²u²(T)+2c₁C₃r(,r;)u(r)u()式中：

　　ue(RCS;)——第i距离段目标物的RCS校准结果的不确定度，dBsm;u(r;)——雷达在第i距离段测得目标物RCS的不确定度，dBsm;

　　u(RCSB)——标准角反射器的标称RCS值的不确定度，dBsm;u(F)——雷达测得角反射器RCS中位值的不确定度，dBsm;

　　r(,Fi)—r; 与r 的相关系数，认为强正相关，取值为1。

　　灵敏系数：

　　将灵敏系数代入式(4)得：

　　u²(RCS;)=u²(r;)+u²(RCSB)+u²(F)-2u(r;)u(F)

　　(C.11)

　　(C.12)

　　(C.13)

　　(C.14)

　　(C.15) C.3.3 标准不确定度评定

　　C.3.3.1 由雷达在第i距离段测量目标物RCS重复性引入的标准不确定度ua(ri):

　　选取(5—34)m距离段，对目标物进行测量，在重复测量条件下，进行10次等精度测量，数据见表D.1, 用贝塞尔公式计算各校准点的实验标准差：

　　(C.16)表C.5角反射器RCS重复性测量数据 单位：dBsm

　　1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 平均值 24.5 20.5 27.5 23.0 22.5 26.5 27.0 28.0 25.5 26.0 25.1 实际校准中，以2次测量结果的算术平均值为测量结果，其标准不确定度：

　　C.3.3.2 由雷达测量RCS分辨力引入的标准不确定度u₁(r);

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　　雷达测量RCS的分辨力为0.5dBsm, 服从均匀分布，则标准不确定度：

　　由重复性引入的不确定度分量大于由分辨力引入的不确定度分量，因此可以不考虑分辨力引入的不确定度，由雷达在第i 距离段测得目标物RCS 不准确引入的不确定度分量

　　u(ri)=1.72dBsm

　　C.3.3.3 由标准角反射器引入的标准不确定度

　　标准角反射器采用三面直角反射器，由于机械加工公差、反射表面光洁度等因素的影响，其RCS也会随着测量条件的不同而发生一定的变化，根据经验值，当尺寸误差小于1%,角度公差小于0.5°,入射角偏差小于2°时，引起的RCS最大变化量为2dBsm,服从均匀分布，其标准不确定度：

　　C.3.3.4由雷达测量角反射器RCS中位值的重复性引入的标准不确定度ua(F):

　　选取(4—50)m距离段，对标称RCS为10 dBsm的角反射器进行测量，在重复测量条件下，进行10次等精度测量，数据见表D.2, 用贝塞尔公式计算各校准点的实验标准差：

　　(C.17)

　　表C.6 角反射器RCS重复性测量数据 单位：dBsm

　　1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 平均值 15.0 15.5 17.5 18.0 18.5 16.5 17.0 18.0 18.5.0 16.0 16.9 实际校准中;以2次测量结果的算术平均值为测量结果，其标准不确定度：

　　由重复性引入的不确定度分量大于由分辨力引入的不确定度分量，因此可以不考虑分辨力引入的不确定度，由雷达测量角反射器RCS 中位值不准确引入的标准不确定分量

　　u(r)=0.86dBsm

　　C.3.3.5标准不确定度一览表 C.7标准不确定度一览表

　　序号 输入量估计值的标准不确定度评定 来源 符号 数值 1 重复性 u(r) 1.72 2 雷达 u(rcsg) 1.16 3 标准角反 u(T) 0.86

　　C.3.4 合成标准不确定度的评定

　　根据式(8),合成标准不确定度：

　　=√1.72²+1.16²+0.862-2×1.72×0.86=1.44dBsm

　　C.3.5扩展不确定度的评定

　　取包含因子k=2,故扩展不确定度：

　　U=k·u(RCS)=2×1.44dBsm=2.9dBsm

　　C.3.6 测量不确定度结果

　　上述分析及计算得到目标物雷达散射截面积测量结果的扩展不确定度：

　　U=2.9dBsm,k=2

　　JJF(津)160-2026