T/CANSI 116-2023 海上特种作业船智能航行一般要求

本文件规定了海上特种作业船智能航行的总体要求、态势感知、数据处理、航行决策、航行控制、网络安全等内容。
本文件适用于新建或改造的在开阔水域和作业区内具有智能航行功能的海上特种作业船智能航行系统的设计。