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GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

  • 标准编号:GB/T 16977-2019.pdf
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  • 标准类型:GB/T国家标准
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本标准定义和规范了机器人坐标系,也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则,以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643

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