GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
资料介绍
本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643
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