动力学控制基础与应用

动力学控制基础与应用
出版时间：2013年版
内容简介
　　本书的主要内容是动力学基本知识和控制论的基本知识的有机集合．并使用了现代国际流行的Matlab ／Simulink编程仿真工具。书中通过多个实例介绍了工程实际中的动力学控制的应用。 黎明安编著的《动力学控制基础与应用》共分为9章，内容包括动力学控制的基本概念、结构振动模态 分析方法、动态系统运动稳定性分析、系统的可观与可控性分析方法、反馈控制与极点配置方法、泛函分 析的基本知识、最优控制方法、结构振动的控制方法中，重点介绍了振动模态控制方法、经典的PID控制方 法等。 《动力学控制基础与应用》适用于力学、机械工程、车辆工程和土建类及其相关专业的高年级本科生 和相关专业的研究生使用和参考，也可供工程技术人 员参考。
目录
第l章 动力学控制的基本概念 1．1 动力学控制中的基本概念 1. 1．1 控制系统组成部分 1．1．2 常见控制系统的分类 1．1．3 控制系统的一般要求 1．2 控制基本框图 1．2．1 反馈系统控制框图 1．2．2 反馈控制系统的传递函数 1．2．3 反馈控制系统的一个重要特性 1．3 常用的控制方法 1．3．1 二位控制或开关控制 1．3．2 PlD控制 1．3．3 状态反馈控制 1．3．4 输出反馈控制 1．3．5 前馈控制 1．3．6 最优控制 1．3．7 模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Controller) 1．4 控制模型实例分析 习题 第2章 结构振动模态分析法 第3章 动态系统运动稳定性分析 第4章 线性系统的能控、能观性分析 第5章 动态系统状态反馈控制方法 第6章 泛函与泛函极值分析 第7章 动态系统最优控制 第8章 结构振动控制 第9章 PID控制原理 附录 参考文献