机电一体化系统实验教程

机电一体化系统实验教程
作者： 黄江，黄振峰 主编
出版时间：2014年版
内容简介
　　本书分为上、下两篇，上篇为理论篇（第1~6章），主要介绍相关实验的基础理论；下篇为实验篇（第7章），主要介绍“单片机原理与接口技术”“数控技术”“计算机辅助设计与制造”“机械电气自动控制”“工业机器人”“机电一体化系统设计”“数控机床及编程”“机电控制工程”等课程的实验。本书可作为高等学校机械电子工程专业相关实验的指导书，也可供工程技术人员参考。
目录
上篇理论篇
第1章单片机原理及应用(3)
1.1单片机的指令系统(3)
1.2输入/输出端口(9)
第2章机床电气自动控制理论(13)
2.1FP1系列可编程控制器(13)
2.2交流异步电动机变频调速(27)
第3章计算机辅助设计与制造(32)
3.1计算机图形变换原理(32)
3.2机械零件的三维CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的综合设计(38)
第4章机器人的结构分析(41)
4.1工业机器人的组成(41)
4.2机器人的结构类型(43)
第5章数控技术(48)
5.1数控装置的轨迹控制原理(48)
5.2数控机床中的进给伺服系统(54)
第6章机电一体化系统设计(56)
6.1概述(56)
6.2机电一体化的稳态设计(57)
6.3机电一体化系统的动态设计(66)
下篇实验篇
第7章机械电子工程专业实验(73)
学生实验守则(73)
实验一可编程序控制器编程及运行操作实验(74)
实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验(75)
实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77)
实验四异步电动机变频调速实验(79)
实验五插值算法及复合变换程序实验(80)
实验六机械零件的三维CAD造型实验(82)
实验七教学机械手机械结构分析及组装(83)
实验八气动机械手检测装置分析(86)
实验九混合驱动机械手的PLC控制(88)
实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92)
实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95)
实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97)
实验十三步进脉冲分配器电路设计(99)
实验十四步进电动机脉冲分配程序设计(105)
实验十五步进电动机PLC软件环分实验(108)
实验十六逐点比较法直线插补程序设计(110)
实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计(113)
实验十八立体仓库机械结构分析(119)
实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123)
实验二十立体仓库运动速度控制(127)
实验二十一确定位置物料搬送实验(130)
实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132)
实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136)
实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138)
实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142)
实验二十六一维精密运动平台控制实验(144)
实验二十七嵌入式系统开发(154)
实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验(165)
参考文献(178)
上篇理论篇
第1章单片机原理及应用(3)
1.1单片机的指令系统(3)
1.2输入/输出端口(9)
第2章机床电气自动控制理论(13)
2.1FP1系列可编程控制器(13)
2.2交流异步电动机变频调速(27)
第3章计算机辅助设计与制造(32)
3.1计算机图形变换原理(32)
3.2机械零件的三维CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的综合设计(38)
第4章机器人的结构分析(41)
4.1工业机器人的组成(41)
4.2机器人的结构类型(43)
第5章数控技术(48)
5.1数控装置的轨迹控制原理(48)
5.2数控机床中的进给伺服系统(54)
第6章机电一体化系统设计(56)
6.1概述(56)
6.2机电一体化的稳态设计(57)
6.3机电一体化系统的动态设计(66)
下篇实验篇
第7章机械电子工程专业实验(73)
学生实验守则(73)
实验一可编程序控制器编程及运行操作实验(74)
实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验(75)
实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77)
实验四异步电动机变频调速实验(79)
实验五插值算法及复合变换程序实验(80)
实验六机械零件的三维CAD造型实验(82)
实验七教学机械手机械结构分析及组装(83)
实验八气动机械手检测装置分析(86)
实验九混合驱动机械手的PLC控制(88)
实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92)
实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95)
实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97)
实验十三步进脉冲分配器电路设计(99)
实验十四步进电动机脉冲分配程序设计(105)
实验十五步进电动机PLC软件环分实验(108)
实验十六逐点比较法直线插补程序设计(110)
实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计(113)
实验十八立体仓库机械结构分析(119)
实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123)
实验二十立体仓库运动速度控制(127)
实验二十一确定位置物料搬送实验(130)
实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132)
实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136)
实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138)
实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142)
实验二十六一维精密运动平台控制实验(144)
实验二十七嵌入式系统开发(154)
实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验(165)
参考文献(178)