机器人技术基础 第二版[宋伟刚 编著] 2015年版

机器人技术基础 第二版
作者：宋伟刚 编著
出版时间：2015年版
内容简介
　　本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理；第9章论述机器人人工智能的相关问题；第10章介绍机器人编程技术；第11章介绍移动机器人的引导方法和步行机器人步态稳定性分析与设计方法。本书可作为高等学校本科生和研究生的机器人技术相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
目　　录
第1章 绪论
第2章 机器人的机构
第3章 机器人运动学
第4章 机器人动力学
第5章 机器人的运动控制和力控制
第6章 机器人的现代控制技术
第7章 机器人的感觉
第8章 机器人感觉信息的处理
第9章 机器人人工智能
第10章 机器人编程
第11章 步行机器人