工业自动化
本栏目主要整理工业自动化方面的内容，如自动控制，仪器仪表，机器人，智能制造等.
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3242
机器人视觉测量与控制 第2版 作者：徐德 著出版时间：2011年版内容简介 《机器人视觉测量与控制（第2版）》以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3223
测量机器人开发与应用 作者：梅文胜，杨红著出版时间：2011年版内容简介 《测量机器人开发与应用》以突出测量机器人不同特点的典型应用及其技术方法为主线，总结了十多年来从事测量机器人开发与应用的经验，重点阐述了测量...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3231
清华大学学术专著 仿人机器人理论与技术 作者：陈恳，付成龙著出版时间：2010年版丛编项： 清华大学学术专著内容简介 本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3258
码垛机器人机械结构与控制系统设计 作者：李金泉，杨向东，付铁 编著出版时间：2011年版内容简介 李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》综合采用了多种现代设计方法：采用Pro／E进行三维结构设计，采...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3222
移动机器人系统 建模、估计与控制 作者：韩建达，何玉庆，赵新刚著出版时间：2011年版内容简介 韩建达、何玉庆、赵新刚编著的《移动机器人系统建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3252
空间机器人运动控制方法 作者：郭琦，洪炳镕 编著出版时间：2011年版内容简介 《空间机器人运动控制方法》是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3219
足式机器人生物控制方法与应用 作者：郑浩峻等著出版时间：2011年版内容简介 机器人的生物控制方法是指利用动物与机器人两者运动形式的相似性，通过深入了解生物运动神经系统的解剖学结构、控制机理等，对其节律运动控制...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3237
非完整机器人的原理与控制 作者：谭跃刚 著出版时间：2011年版容简介 由谭跃刚编著的《非完整机器人的原理与控制》主要介绍非完整机器人的机构原理与控制方法，强调机器人机构学与控制理论的结合，提出了基于非完整约束机...
更新日期: 2022-07-15 标准语言: 中文版 浏览次数: 3249
高等院校计算机教材系列 工业机器人 作者：肖南峰 编著出版时间：2011年版内容简介 《高等院校计算机系列教材：工业机器人》介绍工业机器人的基础理论、关键技术及工程应用，主要包括工业机器人的数学建模、机械结构、驱...
更新日期: 2022-06-30 标准语言: 中文版 浏览次数: 3234
21世纪高等学校规划教材 电气控制与PLC作者： 于桂音，邓洪伟 主编 出版时间：2014年版 ...
